[发明专利]一种充电控制方法、装置、电子设备及充电控制系统

说明书

本发明涉及云台技术领域，公开了一种充电控制方法、装置、电子设备及充电控制系统。其中所述充电控制方法应用于云台，所述云台连接移动拍摄设备，所述方法包括：获取移动拍摄设备的当前电量以及云台的当前电量；根据所述移动拍摄设备的当前电量和所述云台的当前电量，确定充电模式；控制所述云台基于所述充电模式对所述移动拍摄设备进行充电。本发明能够解决现有技术无法根据移动拍摄设备和云台的当前电量，对移动拍摄设备选择合适的充电模式进行充电的技术问题。

技术领域

本发明涉及云台技术领域，特别是涉及一种充电控制方法、装置、电子设备及充电控制系统。

背景技术

云台是一种运动相机稳定器，实现在运动过程中对相机取景角度的自适应调整。云台体积小巧，携带方便，可以安装小型的移动拍摄设备，例如：摄像机、照相机、智能手机等，当云台在移动中进行拍摄时，可以迅速稳定地控制移动拍摄设备保持在确定的姿态。

现有技术中，云台可以实现对移动拍摄设备进行充电，不过传统供电方式未能考虑到移动拍摄设备与云台之间的供电平衡关系，导致云台与移动拍摄设备之间的工作持续性不足，云台和移动拍摄设备无法满足同时有足够的电量，使云台和移动拍摄设备能够同时工作。

发明人在实现本发明的过程中，发现相关技术至少存在以下问题：现有技术无法根据移动拍摄设备和云台的当前电量，对移动拍摄设备选择合适的充电模式进行充电。

发明内容

本发明旨在提供一种充电控制方法、装置、电子设备及充电控制系统，其解决了现有技术无法根据移动拍摄设备和云台的当前电量，对移动拍摄设备选择合适的充电模式的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种充电控制方法，应用于云台，所述云台连接移动拍摄设备，所述方法包括：

获取移动拍摄设备的当前电量以及云台的当前电量；

根据所述移动拍摄设备的当前电量和所述云台的当前电量，确定充电模式；

控制所述云台基于所述充电模式对所述移动拍摄设备进行充电。

在一些发明中，上述充电模式包括：快充模式，所述根据所述移动拍摄设备的当前电量和所述云台的当前电量，确定充电模式，包括：

判断所述移动拍摄设备的当前电量和所述云台的当前电量是否符合第一预设条件，所述第一预设条件包括：所述移动拍摄设备的当前电量小于第一阈值，且所述云台的当前电量大于第二阈值，所述第一阈值小于所述第二阈值；

若符合所述第一预设条件，则控制所述云台对所述移动拍摄设备以所述快充模式进行充电。

在一些发明中，上述充电模式还包括：慢充模式，所述根据所述移动拍摄设备的当前电量和所述云台的当前电量，确定充电模式，还包括：

判断所述移动拍摄设备的当前电量和所述云台的当前电量是否符合第二预设条件，所述第二预设条件包括：所述移动拍摄设备的当前电量大于第一阈值但小于第三阈值，所述第一阈值小于第三阈值，且所述云台的当前电量大于第四阈值，所述第四阈值小于第二阈值；

若符合所述第二预设条件，则控制所述云台对所述移动拍摄设备以所述慢充模式进行充电。

在一些发明中，上述方法还包括：

判断所述移动拍摄设备的当前电量和所述云台的当前电量是否符合第三预设条件，所述第三预设条件包括：所述云台的当前电量小于第五阈值；

若符合所述第三预设条件，则控制所述云台不对所述移动拍摄设备进行充电，并通过移动拍摄设备提醒用户对所述云台进行充电。

在一些发明中，上述方法还包括：