[发明专利]玻璃精雕机及其自动上下料装置

权利要求书

1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括基板、设置在所述基板两侧的两平行导轨、设置在两所述平行导轨上的两基座、连接两所述基座的连接板、两端分别设置在两所述基座上的连接杆、设置在所述连接杆上的夹具；

所述连接杆与所述两基座转动连接；

所述自动上下料装置还包括设置在所述连接板上的第一驱动组件以及连接所述第一驱动组件与所述连接杆的第一连接组件，所述第一驱动组件用于驱动所述连接杆转动；

所述自动上下料装置还包括设置在所述基板上且与所述连接板连接的第二驱动组件，用于驱动所述连接板沿着两所述平行导轨运动；

所述夹具用于夹取玻璃工件。

2.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机；所述第一连接组件包括设置在所述第一电机的转轴上的第一同步轮、设置在所述连接杆上的第二同步轮、连接所述第一同步轮和第二同步轮的同步带。

3.如权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述夹具包括固定组件和第一吸取板，所述固定组件与所述连接杆连接，所述第一吸取板所述连接杆平行、且设置在所述固定组件上，所述第一吸取板设置有用于吸取玻璃工件的吸盘。

4.如权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括设置在所述基板上、且推杆与所述连接板连接的气缸，所推杆的运动方向与两所述平行导轨平行。

5.如权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第一电机为伺服电机，用于驱动所述第一吸取板从所述连接板一侧，垂直于所述连接板的位置，转动到所述连接板的另一侧。

6.如权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于，所述连接杆上沿着连接杆的轴线方向设置有多个所述夹具，用于与多个加工工位匹配。

7.一种玻璃精雕机，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的自动上下料装置，还包括底座、设置在底座上且台面与两所述平行导轨垂直的工作台、驱动所述工作台沿着垂直于所述基板的方向运动的Y轴运动组件、设置在所述底座上且与所述台面上的立柱、设置在所述立柱上的X轴运动组件、设置在所述X轴运动组件上的主轴；

所述X轴运动组件的运动方向分别与所述台面和基板平行；

所述自动上下料装置设置在所述主轴上；

所述主轴包括并排设置的多个用于加工所述玻璃工件的加工机轴、驱动所述加工机轴垂直于所述台面运动的Z轴运动组件，所述加工机轴竖直向下设置；

所述工作台包括设置在所述台面上的多个定位治具、分别与所述定位治具适配的多个工件盒；

所述定位治具、工件盒、夹具以及加工机轴的位置相互适配。

8.如权利要求7所述的自动上下料装置，其特征在于，所述主轴还包括设置在所述X轴运动组件上且平行于所述基板的滑板，所述X轴运动组件用于驱动所滑板平行于所述基板滑动；

所述Z轴运动组件设置在所述滑板上，包括竖直设置的丝杠和驱动所述丝杠的第二电机；所述加工机轴设置在所述丝杠上，包括竖直向下的夹头和驱动所述夹头转动的第三电机。

9.如权利要求8所述的自动上下料装置，其特征在于，所述定位治具包括平行于所述台面设置，用于固定所述玻璃工件的第二吸取板，以及设置在所述第二吸取板一侧，用于限定所述玻璃工件的位置的直角定位组件。

10.如权利要求9所述的自动上下料装置，其特征在于，所述工件盒包括设置在所述台面上的挡板和连接所述挡板的连杆，所述连杆与所述基板垂直；所述连杆上还设置有串在一起的间隔体，使玻璃工件可沿着所述连杆的方向平行排布。