[发明专利]智能焊接机器人运输机构精准定位系统

说明书

智能焊接机器人运输机构精准定位系统，属于塑料产品超声波焊接机器人技术领域，包括机架、上层工作台、下层工作台和2个工作台模具平台循环升降机构，所述机架包括3个以上工位；所述上层工作台包括滑板结构、2个以上工位定位机构、伺服驱动机构、丝杆传动机构；所述滑板结构包括滑台、2个以上模具平台、2组以上固定机构；所述下层工作台包括伺服皮带轮传动机构、同步皮带轮、滑动平台结构、双平行导向导轨；所述滑动平台结构包括驱动滑动平台、单个模具平台和2个固定机构；每个工作台模具平台循环升降机构包括工位支架、2个侧支架、伺服驱动机构、伺服齿轮双向同步传动机构、同步轨道；本发明的有益效果是：定位精准度高、生产效率高、专用设备能重复利用。

技术领域

本发明为机器人运输机构精准定位系统，特别涉及智能焊接机器人运输机构精准定位系统，属于塑料产品超声波焊接机器人技术领域。

背景技术

超声波焊接在塑料产品领域应用已经很广泛了，在汽车内饰件领域，根据客户提供的产品不同设计不同的专用焊接设备，但随着时间的推移，汽车的更新换代加速，新款车型不断涌出，老旧车型被替代，逐渐停止生产，导致这些专用设备被淘汰，但又弃之可惜，也就促成现代机器人应用在超声波焊接领域。

在机器人的应用中，同样也出现了瓶颈问题，那就是效率低下，当产品产量要求较大，焊接点又较多时，一个机器人根本无法满足产量的需求，故需要多个机器人共同参与，以满足产品的生产节拍。多工位多机器人流水线作业应运而生。由于机器人的运行对于工作台机构反复重复定位要求精准度高，在设计此工作台输送模具到位的机构十分关键。

发明内容

本发明的目的是针对上述塑料产品超声波焊接机器人的现有技术中，存在定位精准度不高、生产效率低下、专用设备不能重复利用的缺陷，提供了智能焊接机器人运输机构精准定位系统，可以达到定位精准度高、生产效率高、专用设备能重复利用的目的。

为了实现上述目的本发明采取的技术方案是：智能焊接机器人运输机构精准定位系统，包括工作台和全自动作业机器人，所述全自动作业机器人设置在工作台两侧；

所述工作台为多工位机器人焊接作业流水线循环工作台，包括机架、上层工作台、下层工作台和2个工作台模具平台循环升降机构，所述机架包括3个以上工位，包括首工位、未工位和首工位与未工位之间的中间工位，首工位和未工位为循环时的升降工位，中间工位为焊接及装配工位，首工位是产品取放工位；

所述上层工作台为循环工作台上层循环机构，包括滑板结构、2个以上工位定位机构、伺服驱动机构、丝杆传动机构；所述滑板结构包括滑台、2个以上模具平台、2组以上固定机构，模具平台为模具运行循环台面，每1个工位上对应有1个模具平台，所述模具平台一侧与滑台固定连接；每组固定机构包括2个固定机构，所述固定机构设置在滑台上，固定机构用来锁住模具平台上的模具；所述滑台下方设有滑轨，所述滑轨设置在机架上；所述工位定位机构设置在模具平台另一侧，工位定位机构在机器人进行焊接工作时，用来配合固定机构锁住模具平台上的模具；

所述伺服驱动机构包括伺服电机、减速机、联轴器，所述减速机与伺服电机连接，所述联轴器与减速机连接；所述丝杆传动机构包括支撑轴座、丝杆和固定支撑结构，所述固定支撑结构包括轴环，所述丝杆一端与支撑轴座连接，所述固定支撑结构与轴环连接；丝杆另一端与联轴器为丝杆传动连接，丝杆传动能确保精准移动定位；

所述下层工作台为循环工作台下层循环机构，包括伺服皮带轮传动机构、同步皮带轮、滑动平台结构、双平行导向导轨；所述伺服皮带轮传动机构和同步皮带轮设置在机架底部一侧；所述滑动平台结构包括驱动滑动平台、单个模具平台和1组固定机构，所述单个模具平台一侧与驱动滑动平台固定连接，2个固定机构设置在驱动滑动平台上，驱动滑动平台设置在同步皮带轮上；所述双平行导向导轨设置在机架底部，单个模具平台主体设置在双平行导向导轨上；从未工位到首工位的模具，通过伺服皮带轮传动机构带动同步皮带轮传输到中间工位，等待首工位模具平台循环升降机构，各工位到位精准；