[发明专利]一种板材激光切割方法及系统

权利要求书

1.一种板材激光切割方法，其特征在于，所述板材激光切割方法包括如下步骤：

S1、向激光切割系统的控制箱输入需要切割的图形；

S2、激光切割系统的控制箱对图形进行分析，生成数模坐标下的初始切割轨迹；

S3、将待切割的板材压平后放入激光切割装置的切割工作台上；

S4、控制激光切割系统的激光切割头在X轴、Y轴、Z轴方向上移动，定位所述板材的初始切割位置；

S5、启动激光切割头进行切割，切割时，Z轴上的电容传感器实时地检测相应坐标处板材的高度，将所述高度反馈给控制箱，控制箱根据反馈信息进行分析处理，得到修正后的切割轨迹；

S6、激光切割头根据修正后的切割轨迹进行切割。

2.如权利要求1所述的板材激光切割方法，其特征在于，所述步骤S3中进一步包括步骤S31：将板材穿过压平装置的若干上滚轴和若干下滚轴中间，通过若干上滚轴和若干下滚轴的滚动实现板材的连续自动压平。

3.如权利要求2所述的板材激光切割方法，其特征在于，所述步骤S3中进一步包括步骤S32：自动压平后的板材放入切割工作台上时，对板材进行较直。

4.如权利要求2或3所述的板材激光切割方法，其特征在于，所述步骤S3中进一步包括步骤S33：所述步骤S31中压平后的板材放在激光切割装置的切割工作台上，所述切割工作台上设有传送链条和若干锯齿状片条，若干所述锯齿状的片条均匀分布并固定在传送链条上，传送链条带动所述锯齿状的片条向后移动，所述锯齿状的片条带动板材向后移动。

5.如权利要求2所述的板材激光切割方法，其特征在于，所述步骤S31中，压平装置的前端还设有放料装置，实现板材的自动放料，使得板材连续向后移动。

6.如权利要求1所述的板材激光切割方法，其特征在于，所述步骤S4中，对所述板材的初始切割位置定位时，所述Z轴的坐标为：使相应X轴、Y轴坐标上的所述板材位于激光束的焦点位置。

7.如权利要求1所述的板材激光切割方法，其特征在于，所述步骤S5中修正后的切割轨迹相对于初始切割轨迹，其X、Y轴坐标轨迹不变。

8.如权利要求1所述的板材激光切割方法，其特征在于，所述步骤S6中切割完成后进一步包括步骤S61：在切割图形的外围切割一个单元格，该单元格为圆。

9.如权利要求8所述的板材激光切割方法，其特征在于，所述步骤S6中切割完成后进一步包括步骤S62：将切割后的板材通过卷料装置卷起回收。

10.权利要求1所述的板材激光切割方法的系统，其特征在于，所述系统包括：自动上料装置、自动压平装置、激光切割装置、卷料装置、控制箱；

所述自动上料装置包括第一卷轴、驱动所述第一卷轴转动的第一电机；

所述自动压平装置包括压平机架、若干上滚轴、若干下滚轴、驱动所述上滚轴和所述下滚轴滚动的第二电机；

所述激光切割装置包括切割工作台、激光切割头、激光切割头移动装置；所述切割工作台包括台架、若干条传送链条、驱动所述传送带传动的第三电机和若干锯齿状片条，若干条所述传送链条在所述台架上由前向后传送；所述锯齿状的片条与若干条所述传送链条上的齿链板依次固定连接，若干所述锯齿状的片条在所述链条上前后均匀分布；

所述激光切割头移动装置为X、Y、Z三轴移动装置，所述Z轴上设有电容传感器；

所述卷料装置包括第二卷轴、驱动所述第二卷轴转动的第四电机；

所述控制箱包括主控制模块、激光发射器，所述主控制模块控制所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机同步转动。