[发明专利]电动轮椅车爬坡警示装置

说明书

本发明公开了一种电动轮椅车爬坡警示装置，电机驱动控制模块、报警模块、爬坡检测报警控制器、无线传输模块和报警警示装置分别与单片机相电连接，爬坡检测报警控制器包括坡道倾角检测装置和感应测量获得爬坡角度信号的倾角传感器，报警模块分别与报警警示装置和无线传输模块相电连接；报警警示装置警示使用者本人电动轮椅车已在超出规定的斜度范围坡道路面行驶，警示轮椅车已经在危险区域，应及时撤离。可在遇有超出设定斜面范围的斜坡路面时，及时感应探测出所在坡道倾斜角度已经超出设定安全斜面范围的斜坡路面，及时警示使用者采取规避措施，避免安全隐患问题发生。

技术领域

本发明涉及一种轮椅车，尤其是涉及一种电动轮椅车。

背景技术

通常对于包括电动代步车在内的电动轮椅车来说，它们的爬坡能力和驻坡性能在国家标准中都有明文规定。生产厂商必须按此标准生产和检测，以确保使用者的安全。然而在实际使用中，由于地面道路的复杂性，有不少斜坡路面的斜度设定往往已超出电动轮椅车所规定可使用的范围，不过由于操作使用者也通常无法实际测量和有效感知，而他们一旦自己盲目上了这些超出设定斜面范围的斜坡路面就会存在安全危险性，甚至严重的还会造成车翻人損的亊故。而电动轮椅车这类风险目前最多也只能靠产品使用说明书中的文字或车身上警示贴纸文字来起到警示使用者的作用，然而实际上多数使用操作者往往是会忽视或忘记这类文字警示，由此导致此类风险事故时有发生。

发明内容

本发明为解决现有电动轮椅车在遇有超出设定斜面范围的斜坡路面时，存在着安全危险性，未能更好及时警示电动轮椅车使用者及时采取规避措施，容易导致安全隐患风险事故现象发生等现状而提供的一种可在电动轮椅车在遇有超出设定斜面范围的斜坡路面时，及时感应探测出所在坡道路面的倾斜角度已经超出设定安全斜面范围的斜坡路面，及时警示使用者采取规避措施，避免安全隐患问题发生的电动轮椅车爬坡警示装置。

本发明为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种电动轮椅车爬坡警示装置，包括电机驱动控制模块和电源模块，其特征在于：还包括单片机、报警模块、爬坡检测报警控制器、无线传输模块和报警警示装置，电机驱动控制模块、报警模块、爬坡检测报警控制器、无线传输模块和报警警示装置分别与单片机相电连接，爬坡检测报警控制器包括坡道倾角检测装置和感应测量获得爬坡角度信号的倾角传感器，报警模块分别与报警警示装置和无线传输模块相电连接；报警警示装置警示使用者本人电动轮椅车已在超出规定的斜度范围坡道路面行驶，警示轮椅车已经在危险区域，应及时撤离。可在电动轮椅车在遇有超出设定斜面范围的斜坡路面时，及时感应探测出所在坡道路面的倾斜角度已经超出设定安全斜面范围的斜坡路面，及时警示使用者采取规避措施，避免安全隐患问题发生，为电动轮椅车使用者提高安全保障性作用。

作为优选，所述的报警模块包括本地报警模块和远程报警模块，本地报警模块与报警警示模块相电连接，远程报警模块与无线传输模块相电连接。提高报警输出多样性，防止在无人道路上出现的安全风险而难以施救求救现象发生。

作为优选，所述的报警警示装置包括蜂鸣器、显示屏和警示状态灯。提高现场多样化警示作用效果，提高使用者安全可靠性。

作为优选，所述的倾角传感器采用加速度传感器。提高角度加速检测有效性。

作为优选，所述的规定的斜度范围坡道路面为大于6º的爬坡坡道。提高在规定坡道范围内的坡道路面上的安全可靠性。

作为优选，所述的无线传输模块连接至云端服务器与单片机连接至云端服务器，电动轮椅车上设GPS模块。将检测获得的坡道路面数据信息存储至云端服务器，在下次若电动轮椅车行至该路段附件性，电动轮椅车上的GPS模块及单片机自动获得云端服务器的存储警示数据，提示电动轮椅车使用者提前进行改道避开之前已有检测记录的超过规定坡道倾斜角度范围的路段，提高使用者时间效率与安全可靠性，降低时间成本。