[发明专利]一种教育机器人的动力臂结构在审
| 申请号： | 201711493115.9 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108015784A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 潘焕炎;潘晓丹 | 申请（专利权）人： | 广州新烨数码科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G09B5/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市埔区黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 教育 机器人 力臂 结构 | ||
1.一种教育机器人的动力臂结构，包括动力安装架(1)、第一驱动机(2)以及摇摆臂(3)，其特征在于，
所述第一驱动机(2)安置于动力安装架(1)上，所述摇摆臂(3)位于第一驱动机(2)上；
其还包括：第二驱动机(4)、转动臂(5)、安装背板(6)、电动滑轨(7)以及移动板(8)；
所述第二驱动机(4)位于摇摆臂(3)上，所述转动臂(5)安置于第二驱动机(4)的驱动端上，所述安装背板(6)固定于转动臂(5)上，所述电动滑轨(7)配装于转动臂(5)上，所述移动板(8)安置于电动滑轨(7)的移动端上；
其还包括：小型投影仪(9)以及安装框架(10)；
所述小型投影仪(9)通过安装框架(10)固定于移动板(8)上。
2.根据权利要求1所述的一种教育机器人的动力臂结构，其特征在于，所述电动滑轨(7)与安装背板(6)之间设有加强件(11)；
该加强件(11)用于对电动滑轨(7)进行固定。
3.根据权利要求1所述的一种教育机器人的动力臂结构，其特征在于，所述电动滑轨(7)两端安置限位开关(12)；
该限位开关(12)用于限制移动板(8)的行程。
4.根据权利要求1所述的一种教育机器人的动力臂结构，其特征在于，所述安装背板(6)上设有防尘保护罩(13)，且该防尘保护罩(13)上开设有用于移动板(8)移动的滑槽；
该防尘保护罩(13)用于保护电动滑轨(7)。
5.根据权利要求1所述的一种教育机器人的动力臂结构，其特征在于，所述动力安装架(1)上设有四根定位螺栓(15)；
该定位螺栓(15)用于对动力安装架(1)进行安装。
6.根据权利要求1所述的一种教育机器人的动力臂结构，其特征在于，所述防尘保护罩(13)上设有LED指示灯(14)；
该LED指示灯(14)用于提醒工作人员。
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