[发明专利]一种仪表指针装配系统及其使用方法

权利要求书

1.一种仪表指针装配系统，包括主控系统、三维运动机构、仪表盘放置平台和指针放置平台，所述主控系统包括运动控制系统，所述主控系统通过运动控制系统控制三维运动机构运动，其特征在于，所述仪表盘放置平台和指针放置平台设置在工作平台上，所述三维运动机构设置在工作平台正上方，所述三维运动机构连接有用于指针拾取与安装的指针装配装置。

2.根据权利要求1所述的一种仪表指针装配系统，其特征在于，所述三维运动机构包括水平设置并由直线模组组成用于带动指针装配装置在X方向或者Y方向移动的水平调节机构，所述水平调节机构上设有用于指针装配装置在竖直方向进行位置调节的竖直调节机构；所述竖直调节结构包括与水平调节机构相连接的壳体，所述壳体内部设有用于推动指针装配装置在竖直方向移动的移动组件，所述移动组件连接有指针装配装置。

3.根据权利要求2所述的一种仪表指针装配系统，其特征在于，所述移动组件包括设置在壳体内的推进气缸，所述推进气缸活塞杆端部连接有指针装配装置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种仪表指针装配系统，其特征在于，所述指针装配装置包括与移动组件相连接的装配柱，所述装配柱靠近工作平台的一端沿轴心设有抽离通道，所述装配柱侧面设有连通通道，所述连通通道与抽离通道相连通，所述连通通道连接有用于为抽离通道抽真空的抽气设备。

5.根据权利要求2-3任一项所述的一种仪表指针装配系统，其特征在于，所述移动组件还包括用于控制装配柱转动的伺服电机，所述伺服电机通过挤压气缸与装配柱相连接。

6.根据权利要求5所述的一种仪表指针装配系统，其特征在于，所述伺服电机的输出轴通过连接架与用于夹持指针的夹持组件相连接；所述夹持组件包括平行开闭式气缸，所述平行开闭式气缸两端的活塞杆端部分别连接有用于指针夹持的夹持部，所述夹持部在装配柱两侧都有分布。

7.根据权利要求6所述的一种仪表指针装配系统，其特征在于，所述夹持部包括一端与平行开闭式气缸其中一个活塞杆相连接的竖直板，所述竖直板另一端连接有横向夹板，所述横向夹板垂直于装配柱设置；所述横向夹板处于装配柱原始工作位的下方。

8.根据权利要求6所述的一种仪表指针装配系统，其特征在于，所述横向夹板上端面距离装配柱下端面的距离不小于指针本体厚度相同。

9.根据权利要求2所述的一种仪表指针装配系统，其特征在于，所述壳体上设有用于对指针装配位置进行校对的校对系统；所述校对系统包括设置在壳体底部的广角相机，所述广角相机连接有图像处理模块，所述图像处理模块与主控系统相连通。

10.如权利要求1-9任一项权利要求1所述的仪表指针装配系统的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：

(1)调整仪表指针装配系统，使得各部件能够正常运行；

(2)步骤(1)完成后，通过主控系统的控制，主控系统通过运动控制系统控制三维运动机构进行运动，三维运动机构带动指针装配装置进行移动，指针装配装置运动到待装指针正上方；

(3)步骤(2)完成后，主控系统发送指令使得推进气缸带动指针装配装置进行下移，移动到设定位置后，主控系统控制挤压气缸推动装配柱下移，当装配柱下端面与指针上端面贴合后，启动抽气设备，使得抽气设备把抽离通道内抽成近似真空，使得外部与抽离通道内产生压力差，实现装配柱对指针拾取，主控系统发送指令控制挤压气缸带动装配柱上移，在装配柱上

移过程中主控系统控制夹紧组件启动，夹紧组件对指针下连接柱进行夹持操作，在夹紧组件横向夹板与指针连接柱接触前，主控系统控制挤压气缸再次下移，使得挤压气缸推动指针下端面与横向夹板相接触，当指针下端面与横向夹板接触后，夹紧组件驱动横向夹板继续运动，实现夹紧组件对指针的夹紧；

(4)步骤(3)完成后，主控系统再控制运动控制系统，使得运动控制系统控制三维运动机构进行运动，在运动过程中根据主控系统设定的指针朝向，主控系统控制伺服电机转动，到达设定角度后伺服电机停止运转，如果主控系统设定指针不需要转动，此步骤自动跳过；

(5)步骤(4)完成后，使得三维运动机构运动带动指针装配装置运动到仪表盘待装配位置的正上方，主控系统控制推进气缸带动针装配装置下移，实现指针下端插入仪表盘待装配位置上，夹紧组件张开，实现夹紧组件与指针的分离，再关闭抽气设备，主控系统发送指令控制推进气缸带动装配柱上移，上移一定距离后，主控系统控制挤压气缸启动，挤压气缸带动装配柱下移，装配柱实现对指针的挤压，使得指针与仪表盘装配更为牢固，挤压操作完成后，装配柱在挤压气缸的带动下回位；

(6)步骤(5)完成后，主控系统再控制运动控制系统，使得运动控制系统控制三维运动机构进行运动，三维运动机构带动校对系统运动至步骤(5)指针的零刻度线的正上方，通过校对系统的广角相机对步骤(5)指针对应的零刻度线周边进行拍照，并把拍摄的图片传送到图片处理模块中，由图片处理模块判断识别安装指针是否对零，如果指针朝向零刻度线，则指针安装正确，如果指针不朝向零刻度线，则指针安装错误，图像处理模块反馈信号给主控系统，主控系统识别判断，使得警示组件启动，用于提醒操作者指针装配错误，并使得整个装配系统停止工作；

(7)步骤(6)完成后，一个指针装配完成，如果需要重复装配指针，在各部件回位后，重复以上步骤即可。