[发明专利]一种电容外壳自动化翻边装置

说明书

本发明涉及一种电容外壳自动化翻边装置，包括输送机构、加工机构、收集机构、连接输送机构、加工机构和收集机构的控制系统；输送机构包括主流水线、一号视觉检测装置和吹气剔除装置、步进流水线、导向板、传感器；加工机构包括安装架、八工位分布盘、上料机构、预翻边机构、翻边成型机构、冲裁机构、成品下料机构；收集机构包括支架、收集工装、翻转电机、成品塑料筐、顶升气缸。本发明具备结构紧凑、体积下、操作简单的优点，能够实现自动化上料、抓取、翻边、裁边、下料和收集，提高工作效率，能多次检测工件状况，及时剔除不良品，确保成型工件质量，整个装置的稳定性、可靠性高。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体的说是一种电容外壳自动化翻边装置。

背景技术

电容为电容器的简称，是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于隔直、耦合、旁路、滤波、调谐回路、能量转换、控制电路等方面，为保证电容的安全，电容外要包裹一层外壳，电容外壳一般要经过翻边加工处理。

电容外壳在加工制作时，由于体积小且制作精密，涉及的工艺过程复杂，操作繁琐，不利于提高工作效率，难以适应大规模批量生产，降低企业经济收益。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种电容外壳自动化翻边装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种电容外壳自动化翻边装置，包括输送机构，用于完成工件的导向、不合格品的初步删选且检测工件的正反面；加工机构，用于对工件的自动抓取和加工工位的切换，且实现对工件的翻边、裁剪和下料；收集机构，区分放置工件的良品和不良品，且完成对良品工件的收装；还包括连接输送机构、加工机构和收集机构的控制系统。

作为本发明的进一步改进，所述输送机构包括主流水线、安装在主流水线上的一号视觉检测装置和吹气剔除装置、靠近加工机构送料的步进流水线、连接主流水线和步进流水线的导向板、安装在步进流水线上用于检测工件的传感器。

作为本发明的进一步改进，所述传感器包括检测工件正反面的第一传感器、检测工件到位的第二传感器。

作为本发明的进一步改进，所述一号视觉检测装置为三十万像素视觉相机，用于检测工件正面是否开裂和变形。

作为本发明的进一步改进，所述吹气剔除装置为连通有气泵的气管，所述主流水线上设有与吹气剔除装置配合的不良品箱。

作为本发明的进一步改进，所述加工机构包括安装架和安装有工装的八工位分布盘，所述八工位分布盘沿顺时针方向依次设有上料机构、预翻边机构、翻边成型机构、冲裁机构、成品下料机构。

作为本发明的进一步改进，所述八工位分布盘的底部还连接有凸轮分割器，所述工装上设有与两个工件配合的安装槽。所述安装架为铝合金框架，且配备安全门开关。

作为本发明的进一步改进，所述上料机构包括第一SCARA机器人、检测上料工件缺陷的二号视觉检测装置。所述第一SCARA机器人的末端连接有气动夹爪。所述第一SCARA机器人的下端设有不良品盒。

作为本发明的进一步改进，所述预翻边机构包括与安装架相连的预翻边气缸的压头、与预翻边气缸滑动配合的预翻边上模。

作为本发明的进一步改进，所述预翻边上模包括两个对称分布的移动模、与两个移动模水平滑动配合的导向杆、连接在导向杆两端的矩形板、与矩形板相连的滑杆。

作为本发明的进一步改进，所述压头包括与工件配合的导向柱、与导向柱相连的翻边斜面。所述翻边斜面与导向柱的夹角为150度。

作为本发明的进一步改进，所述翻边成型机构包括与安装架相连的翻边气缸、连接在翻边气缸上且与工装配合的翻边上模。