[发明专利]一种不良品分拣的电容外壳用输送装置

说明书

本发明涉及一种不良品分拣的电容外壳用输送装置，包括呈垂直分布的主流水线和步进流水线、安装在主流水线上的视觉检测装置、靠近视觉检测装置设置的吹气剔除装置、安装在步进流水线上且靠近主流水线设置的导向板、安装在步进流水线上且用于检测工件的传感器、控制系统；吹气剔除装置包括送气管、连接送气管且固定在主流水线上的气泵；主流水线上沿工件输送方向还设有呈交错分布的两个排列板。本发明能够将工件整齐排列，避免输送混乱，输送过程中实现了对工件残次品的多次检测和剔除，降低后期工件加工的报废率，提高工件加工效率，还能够住转换工件放置的状态方便加工，该装置结构简单，使用方便，有利于工件的上料输送。

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，具体的说是一种不良品分拣的电容外壳用输送装置。

背景技术

电容为电容器的简称，是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于隔直、耦合、旁路、滤波、调谐回路、能量转换、控制电路等方面，为保证电容的安全，电容外要包裹一层外壳，电容外壳一般要经过翻边加工处理。

外壳加工时，毛坯工件传输上料时，工件排列容易出现混乱，分布不均匀的状况，不利于后步工序的加工处理，同时，毛坯工件加工时容易出现残次品，致使后期加工成型的工件同样存在问题，成型工件的排查过程繁琐，浪费时间，大大减低了加工效率。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种不良品分拣的电容外壳用输送装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种不良品分拣的电容外壳用输送装置，包括呈垂直分布的主流水线和步进流水线、安装在主流水线上的视觉检测装置、靠近视觉检测装置设置的吹气剔除装置、安装在步进流水线上且靠近主流水线设置的导向板、安装在步进流水线上且用于检测工件的传感器、控制主流水线和步进流水线工作的控制系统。

作为本发明的进一步改进，所述吹气剔除装置包括送气管、连接送气管且固定在主流水线上的气泵，靠近主流水线设有与吹气剔除装置配合的不良品箱。

作为本发明的进一步改进，所述主流水线上沿工件输送方向还设有呈交错分布的两个排列板。

作为本发明的进一步改进，所述排列板上均设有远离主流水线的中心且斜向右设置的导向面。

作为本发明的进一步改进，所述两个排列板的最小距离等于一个工件的宽度。

作为本发明的进一步改进，所述导向板包括位于步进流水线上方且形成长滑槽的折板、连接在折板上且斜向上设置的翻转板。

作为本发明的进一步改进，所述传感器包括用于检测工件正反面的一号光电传感器、置于一号光电传感器的后侧且用于检测工件到位的二号光电传感器。

作为本发明的进一步改进，所述视觉检测装置为三十万像素工业级视觉相机，用于检测工件正面是否开裂和变形。

作为本发明的进一步改进，所述主流水线上连接有配备交流调速控制器的交流电动机。

作为本发明的进一步改进，所述步进流水线连接有步进电机，所述步进电机控制步进流水线工作。

作为本发明的进一步改进，所述控制系统包括电源、与电源相连的的PLC、与PLC相连的开关组，所述PLC与控制主流水线和步进流水线相连。所述开关组包括与视觉检测装置相连的检测开关、与吹气剔除装置相连的空气开关、与传感器相连的传感器开关。

本发明的有益效果是：

本发明在工件输送的过程中，能够将工件整齐排列，避免输送混乱，有利于后步工序的加工处理，输送过程中实现了对工件残次品的多次检测和剔除，降低后期工件加工的报废率，省去排查过程，节省时间，大大提高工件加工效率，还能够住转换工件放置的状态方便加工，该装置结构简单，使用方便，有利于工件的上料输送。