[发明专利]一种在投影单元梯形校正中获取最大矩形投影图像的方法

权利要求书

1.一种在投影单元梯形校正中获取最大矩形投影图像的方法，其特征在于，该方法包括：

根据投影单元位置姿态及偏转方向选定当前投影图像的基准顶点，将该基准顶点坐标设置为最大矩形投影图像参考顶点坐标，所述参考顶点在最大矩形投影图像中的位置与所述基准顶点在当前投影图像中的位置一致，所述参考顶点在最大矩形投影图像中的对角顶点位于当前投影图像中与所述基准顶点相对的边上；

建立包含最大矩形边长的关系式，求取最大矩形边长，根据该参考顶点坐标及最大矩形边长获得最大矩形投影图像各顶点的坐标；

其中，所述建立包含最大矩形边长的关系式，求取最大矩形边长的步骤包括：

建立当前投影图像中所述基准顶点对边的直线方程；

以所述参考顶点的坐标及最大矩形边长表示最大矩形投影图像中该参考顶点的对角顶点坐标；

将所述对角顶点坐标及最大矩形的长宽比代入该直线方程求解，获得最大矩形边长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当投影单元仅发生左右方向偏转时，该方法还可包括：根据当前投影图像各顶点坐标求得当前投影图像各边的边长；

所述建立包含最大矩形边长的关系式，求取最大矩形边长的步骤可替换为：

以当前投影图像中所述基准顶点对边为斜边，以最大矩形投影图像中所述参考顶点的对角顶点及所述对边的两个端点之一为顶点分别构建两直角三角形；

根据相似三角形原理建立包含当前投影图像边长及最大矩形边长的比例关系式；

根据该比例关系式及最大矩形的长宽比求取最大矩形边长。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

根据投影单元偏转角度及透视变换系数求得当前投影图像各顶点的坐标；

以及对最大矩形投影图像各顶点坐标进行逆透视变换获得校正图像各顶点坐标。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，在求取最大矩形边长的过程中，所述最大矩形的长宽比设置为定值。

5.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述参考顶点与基准顶点重合，或所述参考顶点与基准顶点之间的距离小于当前投影画面中通过该基准顶点的长边长度的十分之一。

6.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，当投影单元处于正装状态，并相对于投影显示面向右偏转或同时作向上和向右偏转时，所述基准顶点为当前投影画面的右下角顶点。

7.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，当投影单元处于正装状态，并相对于投影显示面向左偏转或同时作向上和向左偏转时，所述基准顶点为当前投影画面的左下角顶点。

8.根据权利要求1-3任一所述方法，其特征在于，当投影单元处于吊装状态，并相对于投影显示面向右偏转或同时作向下和向右偏转时，所述基准顶点为当前投影画面的右上角顶点。

9.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，当投影单元处于吊装状态，并相对于投影显示面向左偏转或同时作向下和向左偏转时，所述基准顶点为当前投影画面的左上角顶点。