[发明专利]自动压针设备

权利要求书

1.自动压针设备，其特征在于：包括双线压针机构和指针上料机构；

双线压针机构的X轴总成和辅助轨道平行设置，Y轴总成通过滑块支撑在X轴总成和辅助轨道上，所述X轴总成驱动Y轴总成沿X轴滑动，Z轴总成通过滑块支撑在Y轴总成上，所述Y轴总成驱动Z轴总成沿Y轴滑动，U轴总成通过滑块支撑在Z轴总成上，所述Z轴总成驱动U轴总成沿Z轴滑动，所述U轴总成下端的活动端固定有指针夹具，所述U轴总成驱动指针夹具旋转运动，所述指针夹具下方设有两条平行的夹具轨道，每条所述夹具轨道上设有一个仪表夹具，每条所述夹具轨道上设有驱动仪表夹具滑动的行进 机构，两条所述夹具轨道的末端位于X轴总成和辅助轨道之间的指针夹具工作区域；

指针上料机构设有用于竖直堆叠指针盘的料槽，所述料槽为上下均开口的结构，所述料槽底部设有阻挡指针盘下落的下限位气缸，所述下限位气缸的上方设有阻挡上一层指针盘下落的上限位气缸，所述料槽的下方为指针传送带的始端，所述指针传送带的末端位于两条夹具轨道之间的指针夹具工作区域，所述指针传送带的始端的下方设有倾斜设置的卸料滑道，所述指针传送带的末端的上方设有竖直设置的挡板。

2.根据权利要求1所述的自动压针设备，其特征在于：所述X轴总成、Y轴总成、Z轴总成、U轴总成和辅助轨道位于柜体内，两条所述夹具轨道的始端位于柜体正面外部，所述料槽位于柜体背面外部。

3.根据权利要求1或2所述的自动压针设备，其特征在于：两条所述夹具轨道的始端和末端设有行程开关，所述行程开关输出仪表夹具位置信号至压针设备控制器，所述压针设备控制器输出驱动信号至行进机构驱动仪表夹具活动，所述压针设备控制器输出驱动信号至X轴总成、Y轴总成、Z轴总成、U轴总成控制指针夹具运动轨迹，所述指针夹具上设有采集仪表图像信息的摄像头，所述摄像头输出图像信号至压针设备控制器,所述指针夹具和仪表夹具通过气动单元驱动，所述压针设备控制器输出驱动信号至气动单元。

4.根据权利要求1所述的自动压针设备，其特征在于：所述挡板朝向指针传送带一侧设有停止开关，所述停止开关输出感应信号至压针设备控制器，所述压针设备控制器输出驱动信号至上限位气缸、下限位气缸和指针传送带。

5.根据权利要求4所述的自动压针设备，其特征在于：所述上限位气缸和下限位气缸之间设有感应料槽内是否有指针盘的感应装置，所述感应装置输出感应信号至压针设备控制器。

6.根据权利要求1、4或5所述的自动压针设备，其特征在于：所述指针传送带包括滑道和沿滑道固定的链条，所述指针盘下表面设有条状用于嵌入到链条内的凸齿。

7.根据权利要求6所述的自动压针设备，其特征在于：所述指针盘下表面的四角各设有一个支撑腿，所述支撑腿的高度大于上限位气缸的气缸杆直径。

8.根据权利要求6所述的自动压针设备，其特征在于：所述卸料滑道底部设有收集框。