[发明专利]一种激光叉车导航装置

说明书

本发明公开了一种激光叉车导航装置，具有：工控柜、升降装置、激光导航仪安装座和激光导航仪；激光导航仪安装在激光导航仪安装座上；升降装置具有：步进电机，固定在工控柜上；丝杠，与步进电机的转轴连接，丝杠与激光导航仪安装座螺纹连接，可以根据不同的叉车类型及不同的工作场合需求，调节激光导航仪的高度，使其稳定在满足工作需求的最合适位置。

技术领域

本发明属于叉车技术领域，尤其涉及一种激光叉车导航装置。

背景技术

当今，人工成本的上升成为当前企业经营发展中遇到的最主要困难，在拥有先进制造业的国家和地区，使用自动叉车替代人工在仓库中进行货物装卸及运载以节约成本已经成为当今主流。在国内，目前使用的叉车，大部分仍是由人工操作或使用磁轨导航以及RFID定位技术来进行自主移动运送货物，该方法虽然能够满足一定的需要，但是局限性较大，需要针对仓库进行较大的改造，不具有通用性。同时，自动叉车采用目前导航定位技术的探测范围不广，导航性能的稳定性和精确性都不高，对障碍物不能较好的规避，无法探测的死角不能导航，且准确性较差。

而激光导航叉车具有定位精度高，行驶路径灵活等优点，且地面无需定位设施，可以根据计算机规划路径来行驶，因此广泛应用在机械、电子、纺织、食品等行业，

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：但目前，激光叉车的激光导航仪通过高高的支柱安装在叉车的最高处，来避免行人、物体和叉车本身对激光导航仪遮挡，但这限制了激光叉车在高度空间受限场合的应用，同时导航仪安装架固定后，其水平度就不能进行调节，长时间使用后，导航的定位精度会越来越差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种导航装置安装高度可以自我调节的激光叉车导航装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种激光叉车导航装置，具有：

工控柜、升降装置、激光导航仪安装座和激光导航仪；

所述激光导航仪安装在所述激光导航仪安装座上；

所述升降装置具有：

步进电机，固定在所述工控柜上；

丝杠，与所述步进电机的转轴连接，所述丝杠与所述激光导航仪安装座螺纹连接。

还具有升降板和中连接板，所述激光导航仪安装座设置在所述升降板上；所述中连接板设置在所述升降板下方并与升降板连接；所述中连接板上设有丝杠啮合螺母，所述丝杠啮合螺母与所述丝杠螺纹连接，所述激光导航仪安装座通过所述丝杠啮合螺母实现与所述丝杠的螺纹连接。

还具有导向装置，所述导向装置具有：

导杆，其底部固定在所述工控柜上，所述导杆穿过所述升降板和中连接板，所述升降板和中连接板能够在所述导杆上滑动。

还具有水平调节装置，所述水平调节装置具有：

调节螺栓，至少设有两个，设置在所述激光导航仪安装座的外周，所述调节螺栓与所述升降板螺纹连接，所述调节螺栓的尾部与所述导航仪安装板活动连接。

所述激光导航仪安装座上还设有水平测量显示器。

所述工控柜位于叉车车体的上方，通过螺钉与叉车叉架相固连，工控柜用于存在工控机和电器元器件，所述工控柜包括柜体和柜门，所述柜体的后端两侧对称设有柜体安装孔，用于工控柜两侧的固定，其后端的上方对称设有两个条形孔，用于将工控柜的上端固定在叉车链条的张紧螺栓上，其中部设有一个柜体管线孔，用来引入引出导线，所述柜门的中间位置设有显示器，用来控制和监控导航装置，其右端设有柜门拉手。

所述导向装置有两组，且对称布置在升降装置的左右两侧，所述导杆下端通过螺钉与工控柜的柜体相固连。