[发明专利]湿毛巾自动折叠生产线

权利要求书

1.一种湿毛巾自动折叠生产线，包括依次设置的用于放置湿毛巾的供料台（1）、用于折叠湿毛巾的折叠台（2）、用于整平湿毛巾的整平台（3）、用于封装湿毛巾的封装台（4），所述供料台（1）与折叠台（2）通过传送装置（5）连接，所述整平台（3）设置在折叠台（2）远离供料台（1）的一端，所述供料台（1）、折叠台（2）与整平台（3）在同一直线上形成折叠线，所述封装台（4）设置在整平台（3）远离折叠台（2）的一端；

其特征是：所述传送装置（5）包括设置在供料台（1）与折叠台（2）上方的多条传送带（51）、承载传送带（51）运动的转轴（52），相邻所述传送带（51）之间设有间隙（53），所述折叠线设有多条；

所述折叠台（2）上设有横向折叠机构（21）、纵向折叠机构（22）以及单向折叠机构，所述纵向折叠机构（22）与单向折叠机构设有多个；

所述横向折叠机构（21）包括第一折叠板（211）、第二折叠板（212），所述第一折叠板（211）、第二折叠板（212）设置在传送带（51）的两侧且关于折叠台（2）宽度方向的中心对称，所述第一折叠板（211）、第二折叠板（212）与传送带（51）平行，所述第一折叠板（211）、第二折叠板（212）通过转动轴一（213）与折叠台（2）铰接，所述转动轴一（213）与传送带（51）平行，所述第一折叠板（211）与第二折叠板（212）通过旋转气缸（7）驱动；

所述纵向折叠机构（22）包括第一折叠爪（221）、第二折叠爪（222），所述第一折叠爪（221）、第二折叠爪（222）均包括与折叠台（2）转动连接的转动轴二（223）、与转动轴二（223）垂直活动连接的多根折叠杆二（224），所述转动轴二（223）与传送带（51）的运动方向垂直，所述折叠杆二（224）与传送带（51）之间的间隙（53）插接配合，相邻所述折叠线的第一折叠爪（221）通过驱动气缸（7）联动，相邻所述折叠线的第二折叠爪（222）通过旋转气缸（7）联动；

所述单向折叠机构为第三折叠爪（23），所述第三折叠爪（23）包括与折叠台（2）转动连接的转动轴三（231）、与转动轴三（231）垂直活动连接的多根折叠杆三（232），所述折叠杆三（232）与传送带（51）之间的间隙（53）插接配合，所述转动轴三（231）与传送带（51）的运动方向垂直，所述折叠杆三（232）与传送带（51）之间的间隙（53）插接配合，相邻所述折叠线的第三折叠爪（23）通过旋转气缸（7）联动。

2.根据权利要求1所述的一种湿毛巾自动折叠生产线，其特征是：所述供料台（1）上设有多个用于放置湿毛巾的放置工位（11），所述放置工位（11）上设有PVC玻璃板（12），所述供料台（1）传送带（51）运动方向的两侧设有用于检测湿毛巾清洁度的污点检查装置（13）。

3.根据权利要求2所述的一种湿毛巾自动折叠生产线，其特征是：所述污点检查装置（13）包括LED灯条（131）、与LED灯条（131）呈L形垂直固定连接的防眩目板（132），所述LED灯条（131）远离防眩目板（132）的一端与供料台（1）表面固定连接且朝向供料台（1）的中心设置。

4.根据权利要求1所述的一种湿毛巾自动折叠生产线，其特征是：所述折叠线的内部设有控制转轴（52）停转的定位组件（6），所述定位组件（6）设置在相邻的折叠线之间，所述定位组件（6）包括设置在转轴（52）上的定位带（61）、设置在定位带（61）上方的定位计数器（62），所述定位带（61）上均匀设有用于定位识别的定位孔（611），所述折叠台（2）上设有用于覆盖定位组件（6）的盖板（9）。

5.根据权利要求4所述的一种湿毛巾自动折叠生产线，其特征是：所述旋转气缸（7）上设有连接杆（71），所述连接杆（71）远离旋转气缸（7）的一端铰接有驱动杆（72），所述驱动杆（72）远离连接杆（71）的一端铰接有驱动块（73），所述转动轴一（213）、转动轴二（223）与转动轴三（231）均与驱动块（73）固定连接，所述驱动气缸（7）固定连接在折叠台（2）上且位于盖板（9）的下方。