[发明专利]一种盾构后配套长距离隧道连续皮带机监视及控制装置

权利要求书

1.一种盾构后配套长距离隧道连续皮带机监视及控制装置，其特征在于，所述监视及控制装置包括控制系统、视频监视系统、千兆以太环网网络通信系统和4G远程管理模块，所述控制系统与视频监视系统之间通过千兆以太环网网络通信系统通信连接，所述4G远程管理模块分别与控制系统和视频监视系统通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种盾构后配套长距离隧道连续皮带机监视及控制装置，其特征在于，所述控制系统包括盾构机操作柜、工业平板电脑、连续皮带机机头控制柜、连续皮带机机中控制柜、地面转渣皮带机控制柜和工业计算机。

3.根据权利要求2所述的一种盾构后配套长距离隧道连续皮带机监视及控制装置，其特征在于，所述视频监视系统包括第一网络摄像机、第二网络摄像机、第三网络摄像机、第四网络摄像机、第五网络摄像机、第六网络摄像机、第七网络摄像机、第八网络摄像机、第九网络摄像机、硬盘录像机和显示器。

4.根据权利要求3所述的一种盾构后配套长距离隧道连续皮带机监视及控制装置，其特征在于，所述千兆以太环网网络通信系统包括百兆交换机、第一千兆交换机、第二千兆交换机、第三千兆交换机和第四千兆交换机，百兆交换机、第一千兆交换机、第二千兆交换机、第三千兆交换机和第四千兆交换机之间依次通过通讯光纤进行通讯，硬盘录像机分别与显示器和第一千兆交换机连接，所述地面转渣皮带机控制柜与第一千兆交换机连接，所述第二网络摄像机和第三网络摄像机分别与第一千兆交换机连接，所述第一网络摄像机与百兆交换机连接，所述第二千兆交换机分别与第四网络摄像机和第五网络摄像机连接，所述连续皮带机机头控制柜与第二千兆交换机连接，所述第三千兆交换机分别连接第六网络摄像机、第七网络摄像机和连续皮带机机中控制柜，所述第四千兆交换机分别连接第八网络摄像机、第九网络摄像机和盾构机操作柜。

5.根据权利要求4所述的一种盾构后配套长距离隧道连续皮带机监视及控制装置，其特征在于，所述第一网络摄像机设置在长距离隧道连续皮带机的皮带张紧装置处，所述第二网络摄像机设置在长距离隧道连续皮带机的皮带搭接处，所述第三网络摄像机设置在长距离隧道连续皮带机的皮带出渣口处，所述第四网络摄像机设置在长距离隧道连续皮带机的皮带机头驱动部，所述第五网络摄像机设置在长距离隧道连续皮带机的皮带储带仓处，所述第六网络摄像机设置在长距离隧道连续皮带机的皮带机中驱动部，所述第七网络摄像机设置在长距离隧道连续皮带机的皮带机中部，所述第八网络摄像机设置在长距离隧道连续皮带机的皮带机尾部，所述第九网络摄像机设置在盾构机搭接处，所述百兆交换机设置在长距离隧道连续皮带机的皮带张紧装置处。

6.根据权利要求2所述的种盾构后配套长距离隧道连续皮带机监视及控制装置，其特征在于，盾构机操作柜、连续皮带机机头控制柜、连续皮带机机中控制柜和地面转渣皮带机控制柜都采用西门子S7-1200系列PLC，PLC均配置工业以太网接口，所述控制系统采用主站/分站的控制模式。

7.根据权利要求5所述的种盾构后配套长距离隧道连续皮带机监视及控制装置，其特征在于，连续皮带机机头控制柜、连续皮带机机中控制柜和地面转渣皮带机控制柜的PLC均配置ProfiBus主站模块，PLC通过该模块与ABB公司ACS880变频器ProfiBus通讯卡进行ProfiBus通讯。

8.根据权利要求1所述的一种盾构后配套长距离隧道连续皮带机监视及控制装置，其特征在于，用户可通过手机或电脑连接4G远程管理模块，然后通过控制系统和视频监视系统，实现了对长距离隧道连续皮带机的异地远程监控和访问，并通过云平台实现数据分析和保存。

9.根据权利要求2所述的种盾构后配套长距离隧道连续皮带机监视及控制装置，其特征在于，工业平板电脑布置于盾构机操作室，工业计算机布置于地面监控中间，工业平板电脑和工业计算机均安装工业组态软件，对组态软件进行二次开发，实现系统人机交互功能。

10.根据权利要求1所述的一种盾构后配套长距离隧道连续皮带机监视及控制装置，其特征在于，第一网络摄像机、第二网络摄像机、第三网络摄像机、第四网络摄像机、第五网络摄像机、第六网络摄像机、第七网络摄像机、第八网络摄像机、第九网络摄像机均采用海康威视网络高清摄像机，防护等级为IP65。