[发明专利]一种新型钢板抓取设备

说明书

本发明公开了一种新型钢板抓取设备，包括构成整个设备框架的支撑脚、盛料台、钢板、背板，以及设备的主要机构，所述主要机构包括：横向运动机构、传动机构、离合机构以及抓取机构，所述钢板放置于所述盛料台上端，所述盛料台固定设置于地面上，所述盛料台左右侧对称设置有支撑脚，所述支撑脚固定设置于地面上，所述支撑脚上端固定设置有背板，所述背板前端面固定设置有传动机构，所述传动机构与两组横向运动机构滑动配合连接，所述横向运动机构前端面均固定设置有抓取机构，本发明装置结构简单，使用方便，采用两组可分离控制的抓取机构，极大提升了工作效率，且具有替代人力的特性，具有很好的自动化性能。

技术领域

本发明涉及装配式建筑领域，具体涉及一种新型钢板抓取设备。

背景技术

随着科技的发展，工业产品逐渐更多的应用到建筑领域，其中最为广泛的一个使装配式建筑领域，在装配式建筑领域经常使用的使钢板，在钢板加工过程中，往往需要人工进行上下料，特别的繁琐，此设备实现了两组工作组件抓取钢板实现上下料，提高了生产效率，带来更高的效益。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型钢板抓取设备，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明装置的一种新型钢板抓取设备，包括构成整个设备框架的支撑脚、盛料台、钢板、背板，以及设备的主要机构，所述主要机构包括：横向运动机构、传动机构、离合机构以及抓取机构，所述钢板放置于所述盛料台上端，所述盛料台固定设置于地面上，所述盛料台左右侧对称设置有支撑脚，所述支撑脚固定设置于地面上，所述支撑脚上端固定设置有背板，所述背板前端面固定设置有传动机构，所述传动机构与两组横向运动机构滑动配合连接，所述横向运动机构前端面均固定设置有抓取机构，所述移动架体包括与所述支撑脚底部末端固定连接的车架体，所述车架体底部端面内前后对称设有嵌入凹槽，所述嵌入凹槽内转动配合连接有伸出所述车架体底部端面外的移动轮，所述车架体顶部的所述支撑脚前后两侧相对设有且固定配合连接的加强板，从而使所述钢板可以在所述抓取机构的吸取下，运送到另一个方位，实现了抓取功能，提高了生产效率，由于钢板面积、质量大，则需要两组横向运动机构、抓取机构来实现抓取功能。

进一步的技术方案，所述横向运动机构包括凹形板、滑块、导轨、固装板、光孔连接块以及螺纹连接块，所述固装板固定设置于背板前端面，所述固装板外侧上下端面对称设置有导轨，所述导轨与上下对称设置的滑块滑动配合连接，所述滑块外侧端面分别与凹形板内侧上下端面固定配合连接，所述凹形板前端面固定设置有抓取机构，所述凹形板内侧前端面上下对称设置有光孔连接块、螺纹连接块，所述光孔连接块与其中一组螺纹丝杆滑动配合连接，所述螺纹连接块与另外一组螺纹丝杆螺纹配合连接，所述横向运动机构总共设置有两组，区别在于一组的螺纹连接块设置于上端，一组的螺纹连接块设置于下端，从而使传动机构可以同时或分别控制横向运动机构，提高了工作效率与设备的实用性。

进一步的技术方案，所述传动机构包括固座、传动箱、传动电机、传动光杆、螺纹丝杆、从动同步轮、主动同步轮、同步带、离合机构以及传动空腔，所述固装板右侧固定设置有传动箱，所述传动箱内设置有传动空腔，所述传动箱右侧端面固定设置有传动电机，所述传动电机的输出轴与主动同步轮动力连接，所述传动空腔右侧内壁上下对称设置有可转动的传动光杆，所述传动光杆外圈均固定设置有从动同步轮，所述从动同步轮通过同步带与主动同步轮动力连接，所述传动光杆通过离合机构与螺纹丝杆动力连接，所述螺纹丝杆可转动的穿过所述传动空腔左侧内壁与固座转动配合连接，所述固座固定设置于固装板的左侧上端面，从而使所述传动电机可以同时带动两组螺纹丝杆转动，采用一个电机，减少了电机数量，降低了设备成本。