[发明专利]一种高楼玻璃清洁机器人

说明书

本发明公开了一种高楼玻璃清洁机器人，包括构成整个设备框架的控制及动力装置、连板，以及设备的主要机构，所述主要机构包括：伸长机构、摆动机构、支撑吸盘机构、洗刷机构，所述控制及动力装置四周环形阵列设置有四组摆动机构，所述摆动机构外侧均固定设置有伸长机构，所述伸长机构外侧均固定设置有支撑吸盘机构，所述控制及动力装置后端固定设置有连板，所述连板后端固定设置有洗刷机构，本发明装置结构简单，使用方便，机器人采用多机构联合协同运动，提高了机构的便利性，同时协同工作实现了高空玻璃清洁的功能，具有很强的实用性。

技术领域

本发明涉及高楼玻璃清洁领域，具体涉及一种高楼玻璃清洁机器人。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的机器人即将进入人们的生活，其中高危作业的高楼玻璃清洁，一直是比较危险的行业，一般的高楼玻璃清洁采用人工索降之后清洁，具有很高的危险性，且容易受天气的影响，此机器人替代了人工索降，实现了在玻璃表面滑行清洁的功能，极大提高了清洁效率，降低了清洁危险性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高楼玻璃清洁机器人，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明装置的一种高楼玻璃清洁机器人，包括构成整个设备框架的控制及动力装置、连板，以及设备的主要机构，所述主要机构包括：伸长机构、摆动机构、支撑吸盘机构、洗刷机构，所述控制及动力装置四周环形阵列设置有四组摆动机构，所述摆动机构外侧均固定设置有伸长机构，所述伸长机构外侧均固定设置有支撑吸盘机构，所述控制及动力装置后端固定设置有连板，所述连板后端固定设置有洗刷机构，上述机构均以图标序号的部分为实例进行叙述，从而使所述控制及动力装置作为构成框架及控制装置，控制上述机构进行联合工作，实现在高楼进行玻璃清洁的功能，有效的降低了高危作业的危险程度；其中，所述伸长机构包括滑通板、第一电转机、壳架、壳架内腔、第一电转机、滑行块、螺型块、螺型杆、滑行体、滑行体内腔，所述壳架内设置有壳架内腔，所述壳架上端面固定设置有第一电转机，所述第一电转机与螺型杆动力连接，所述螺型杆伸进所述壳架内腔与螺型块螺型配合连接，所述螺型块前后侧对称固定设置有滑行块，所述滑行块均与前后对称设置于所述壳架内腔前后侧内壁的第一轨道滑行配合连接，所述螺型块下端固定设置有滑行体，所述滑行体内设置有滑行体内腔，所述螺型杆穿透所述滑行体内腔与滑通板回旋配合连接，所述滑通板固定设置于所述壳架的下端，所述滑行体与滑通板滑行配合连接，所述滑行体的下端面与通过螺丝固定配合连接。

进一步的技术方案，所述摆动机构包括凹体、第二电转机、第一机轴、凹体内腔、转块、中空块、簧丝、垫块、滚珠，所述凹体内设置有凹体内腔，所述凹体前端固定设置有第二电转机，所述第二电转机的第一机轴穿透所述凹体内腔前端内壁与转块动力连接，所述转块下端面与伸长机构固定配合连接，所述凹体内腔前后内壁前后对称设置有两组中空块，所述中空块内均设置有簧丝，所述簧丝均与垫块弹性配合连接，所述垫块均可滑行的设置于中空块内腔，所述垫块内均设置有可回旋的滚珠，所述滚珠外表面与所述转块外表面滑行配合连接，从而使第二电转机很平稳的控制所述转块摆动，提高了机器人的结构动力性。

进一步的技术方案，所述支撑吸盘机构包括侧衔接块、吸盘装块、电驱推杆装置、衔接板，所述伸长机构下端面与侧衔接块通过螺丝配合连接，所述侧衔接块下端固定设置有电驱推杆装置，所述电驱推杆装置的伸缩杆后端固定设置有衔接板，所述衔接板下端与吸盘装块固定配合连接，从而使机器人具有调节高度及在玻璃上吸附的功能，提高了机器人的灵活性。