[发明专利]一种大型铸件去毛刺系统

权利要求书

1.一种大型铸件去毛刺系统，其特征在于：所述的大型铸件去毛刺系统包括机器人Ⅰ(1)、机器人Ⅱ(2)、输送轨道Ⅰ(3)、输送轨道Ⅱ(4)，机器人Ⅰ(1)设置在靠近输送轨道Ⅰ(3)位置，机器人Ⅱ(2)设置在靠近输送轨道Ⅱ(4)位置，机器人Ⅰ(1)的机器人Ⅰ机械臂上安装清洁部件Ⅰ(5)，机器人Ⅱ(2)的机器人Ⅱ机械臂上安装清洁部件Ⅱ(6)，输送轨道Ⅰ(3)和输送轨道Ⅱ(4)之间设置翻转机构(7)，翻转机构(7)设置为能够控制大型铸件(8)翻转的结构，机器人Ⅰ(1)和机器人Ⅱ(2)分别与控制部件(9)连接。

2.根据权利要求1所述的大型铸件去毛刺系统，其特征在于：所述的翻转机构(7)包括翻转机构框架(10)，翻转机构框架(10)上设置多个转轮(11)，多个转轮(11)上支撑放置翻转转盘(12)，翻转转盘(12)包括滑移部件Ⅰ(13)和滑移部件Ⅱ(14)，滑移部件Ⅰ(13)和滑移部件Ⅱ(14)之间设置中间间隙(15)，翻转转盘(12)设置为能够相对翻转机构框架(10)上的多个转轮(11)转动的结构，所述的大型铸件(8)设置为能够从中间间隙(15)通过的结构。

3.根据权利要求1或2所述的大型铸件去毛刺系统，其特征在于：所述的机器人Ⅰ(1)的机器人Ⅰ机械臂上安装的清洁部件Ⅰ(5)为毛刷Ⅰ，控制部件(9)设置为能够带动毛刷Ⅰ移动，从而对输送轨道Ⅰ(3)输送的大型铸件(8)顶面进行去毛刺及清理的结构，机器人Ⅱ(2)的机器人Ⅱ机械臂上安装的清洁部件Ⅱ(6)为毛刷Ⅱ，控制部件(9)设置为能够带动毛刷Ⅱ移动，从而对输送轨道Ⅱ(4)输送的大型铸件(8)底面进行去毛刺及清理的结构。

4.根据权利要求1或2所述的大型铸件去毛刺系统，其特征在于：所述的大型铸件去毛刺系统还包括铸件孔系工作台(16)，铸件孔系工作台(16)设置在靠近输送轨道Ⅱ(4)位置，铸件孔系工作台(16)包括工作台本体(17)，工作台本体(17)上安装轨道(18)，轨道(18)上安装移动块(19)，移动块(19)上安装多个孔清理杆(20)，每个孔清理杆(20)端部设置一个清理刷(21)。

5.根据权利要求2所述的大型铸件去毛刺系统，其特征在于：所述的翻转转盘(12)包括板件Ⅰ(22)、板件Ⅱ(23)、滑移部件Ⅰ(13)、滑移部件Ⅱ(14)，所述的翻转转盘(12)的滑移部件Ⅰ(13)一端与板件Ⅰ(22)连接，滑移部件Ⅰ(13)另一端与板件Ⅱ(23)连接，翻转转盘(12)的滑移部件Ⅱ(14)一端与板件Ⅰ(22)连接，滑移部件Ⅱ(14)另一端与板件Ⅱ(23)连接，板件Ⅰ(22)上设置开口部Ⅰ(24)，板件Ⅱ(23)上设置开口部Ⅱ(25)，板件Ⅰ(22)支撑在多个转轮(11)上，板件Ⅱ(23)支撑在多个转轮(11)上。

6.根据权利要求1或2所述的大型铸件去毛刺系统，其特征在于：所述的输送轨道Ⅱ(4)包括输送轨道Ⅱ前轨道(26)和输送轨道Ⅱ后轨道(27)，所述的大型铸件去毛刺系统还包括旋转机构(28)，旋转机构(28)包括框架(29)，框架(29)上安装旋转电机(30)，旋转电机(30)与旋转轨道(31)连接，旋转轨道(31)为水平布置的结构，旋转电机(30)与控制部件(9)连接，旋转轨道(31)设置在输送轨道Ⅱ前轨道(26)和输送轨道Ⅱ后轨道(27)之间。

7.根据权利要求6所述的大型铸件去毛刺系统，其特征在于：所述的输送轨道Ⅱ(4)的旋转轨道(31)与输送轨道Ⅱ前轨道(26)之间设置为存在间隙部Ⅰ的结构，所述的输送轨道Ⅱ(4)的旋转轨道(31)与输送轨道Ⅱ后轨道(27)之间设置为存在间隙部Ⅱ的结构，所述的大型铸件去毛刺系统还包括铸件孔系工作台(16)，铸件孔系工作台(16)设置在靠近旋转机构(28)的位置。

8.根据权利要求1所述的大型铸件去毛刺系统，其特征在于：所述的大型铸件去毛刺系统还包括末端夹具(32)，末端夹具(32)包括末端夹具本体(33)，末端夹具本体(33)与机器人Ⅱ(2)的机器人Ⅱ移动臂末端连接，所述的末端夹具本体(33)上安装平磨机、旋转锉、毛刷、气动风枪中的一种或多种。

9.根据权利要求5所述的大型铸件去毛刺系统，其特征在于：所述的翻转机构框架(10)上设置多个U字形的转轮支架(34)，每个转轮(11)通过一个连接轴安装在一个转轮支架(34)上，转轮(11)设置为凹进在转轮支架(34)内的结构，板件Ⅰ(22)支撑在多个转轮(11)上时，板件Ⅰ(22)侧面设置为能够卡装在转轮支架(34)上的结构，板件Ⅱ(23)支撑在多个转轮(11)上时，板件Ⅱ(23)设置为能够同时卡装在转轮支架(34)上的结构。