[发明专利]垃圾处理方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种垃圾处理方法和方法。所述方法包括：控制所述清洁设备的垃圾排出口与所述外接设备对接，将所述清洁设备中的垃圾转移至所述外接设备。上述方法中垃圾能自动地从清洁设备转移到外接设备中，不再需要人工将尘盒取出清倒垃圾的，避免了取出尘盒后垃圾洒出造成的二次污染，以及在清倒垃圾的过程中垃圾粘到手上的问题，减少了额外的劳动负担，提高了垃圾处理的自动化程度。

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，具体涉及垃圾处理方法，垃圾处理装置、清洁系统，清洁设备，外接设备，计算机设备和计算机可读存储介质。

背景技术

扫地机器人、拖地机器人等各种自动清洁设备越来越多地进入家庭生活之中，可以完成各种清洁任务，为生产生活带来极大便利。

目前的清洁设备在清洁时，将吸入的垃圾收集在内部尘盒中，需要人工将尘盒取出清倒垃圾，自动化程度低，而且在取出尘盒后垃圾容易洒出，造成二次污染，在清倒垃圾的过程中，也会被尘盒中的垃圾粘到手上，增加了额外的劳动负担。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的垃圾处理方法，垃圾处理装置、清洁系统，清洁设备，外接设备，计算机设备和计算机可读存储介质。

依据本发明的一个方面，提供了一种垃圾处理方法，应用于清洁系统，所述清洁系统包括清洁设备和用于向所述清洁设备提供辅助功能的外接设备，所述方法包括：控制所述清洁设备的垃圾排出口与所述外接设备对接；将所述清洁设备中的垃圾转移至所述外接设备。

根据本发明的另一方面，提供了一种垃圾处理方法，应用于清洁设备，所述方法包括：控制所述清洁设备的垃圾排出口与外接设备对接，所述外接设备用于向所述清洁设备提供辅助功能；将所述清洁设备中的垃圾转移至所述外接设备。

根据本发明的另一方面，提供了一种垃圾处理装置，应用于清洁系统，所述清洁系统包括清洁设备和用于向所述清洁设备提供辅助功能的外接设备，所述装置包括：对接控制模块，用于控制所述清洁设备的垃圾排出口与所述外接设备对接；垃圾转移模块，用于将所述清洁设备中的垃圾转移至所述外接设备。

根据本发明的另一方面，提供了一种垃圾处理装置，应用于清洁设备，所述装置包括：对接控制模块，用于控制所述清洁设备的垃圾排出口与外接设备对接，所述外接设备用于向所述清洁设备提供辅助功能；垃圾转移模块，用于将所述清洁设备中的垃圾转移至所述外接设备。

根据本发明的另一方面，提供了一种垃圾处理装置，应用于外接设备，所述外接设备用于向清洁设备提供辅助功能，所述装置包括：对接确认模块，用于确认所述外接设备与清洁设备的垃圾排出口对接；垃圾转移模块，用于将所述清洁设备中的垃圾转移至所述外接设备。

根据本发明的另一方面，提供了一种清洁系统，包括清洁设备和用于向所述清洁设备提供辅助功能的外接设备；所述清洁设备上设置有垃圾排出口；所述垃圾排出口与所述外接设备对接，用于将所述清洁设备中的垃圾转移至所述外接设备。

根据本发明的另一方面，提供了一种清洁设备，其中，包括垃圾排出口，所述垃圾排出口与外接设备对接，用于吸出所述清洁设备中的垃圾。

根据本发明的另一方面，提供了一种外接设备，所述外接设备用于向所述清洁设备提供辅助功能，其中，包括吸尘装置，所述吸尘装置与清洁设备的垃圾排出口对接，用于吸出所述清洁设备中的垃圾。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述一个或多个的方法。