[发明专利]端面接触力矩传感器及电动助力车

权利要求书

1.一种端面接触力矩传感器，其特征在于，包括：

本体单元，包括相对设置的第一作用面与第二作用面；

力矩输入端，由待测力矩驱动而旋转，并与所述第一作用面形成端面接触而传递驱动力，所述驱动力用于驱动所述本体单元旋转及沿轴向移动，使所述第二作用面沿轴向接近所述力矩输入端；

压力传感器，用于感应测量轴向力，所述轴向力为所述驱动力的轴向分量；

所述第二作用面、所述压力传感器、所述力矩输入端与所述第一作用面沿所述力矩输入端的旋转轴向依次分布。

2.根据权利要求1所述的端面接触力矩传感器，其特征在于，所述力矩输入端面向所述第一作用面的一端具有传动曲面，所述传动曲面与所述第一作用面具有相同的表面轮廓并形成端面咬合关系。

3.根据权利要求2所述的端面接触力矩传感器，其特征在于，所述传动曲面由成型线沿所述力矩输入端的旋转径向自外而内平滑收缩地扫描而成，所述成型线由波动曲线沿所述力矩输入端的旋转圆周平滑地首尾环接而成，所述波动曲线具有沿所述力矩输入端的旋转轴向平滑波动起伏的轮廓。

4.根据权利要求3所述的端面接触力矩传感器，其特征在于，所述波动曲线为正弦曲线或余弦曲线。

5.根据权利要求1所述的端面接触力矩传感器，其特征在于，所述力矩输入端包括转动环体与静止件，所述转动环体由所述待测力矩驱动而可旋转地保持于所述静止件上，所述压力传感器安装于所述静止件上。

6.根据权利要求1所述的端面接触力矩传感器，其特征在于，所述本体单元包括固定安装的安装本体与压合盖，所述安装本体面向所述力矩输入端的一侧具有所述第一作用面，所述压合盖面向所述力矩输入端的一侧具有所述第二作用面。

7.根据权利要求6所述的端面接触力矩传感器，其特征在于，所述安装本体与所述压合盖螺旋连接，所述力矩输入端、所述压合盖分别通过第一轴承与所述压力传感器连接，所述第一轴承用于承受所述轴向力。

8.根据权利要求6所述的端面接触力矩传感器，其特征在于，所述安装本体与所述压合盖之间通过定位销而实现定位。

9.根据权利要求1所述的端面接触力矩传感器，其特征在于，还包括转速传感器单元，用于测量所述力矩输入端的转速和/或方向。

10.一种电动助力车，包括车体，其特征在于，还包括牙盘及权利要求1-9任一项所述的端面接触力矩传感器，所述牙盘可旋转地保持于所述车体上，所述本体单元安装于所述牙盘上，所述力矩输入端用于与中轴连接并受之驱动而旋转。