[发明专利]一种蜗轮搬运及上下料机器人手爪及其应用

说明书

本发明公开了一种蜗轮搬运及上下料机器人手爪及其应用，包括一气动夹爪；一三爪夹盘；一三爪夹盘连接板；一机器手连接板；一法兰连接环。本发明的蜗轮搬运及上下料机器人手爪能提高蜗轮加工的自动化程度；提高上下料精度，减少搬运过程的损坏，解决自动加工难以实现的问题；提高加工效率；降低成本。能够满足蜗轮加工的自动化需求，提高生产质量与效率。

技术领域

本发明涉及机器手领域，尤其涉及一种蜗轮搬运及上下料机器人手爪及其应用。

背景技术

汽车转向器能够的作用是增大转向盘传递到转向机构的力和改变力传递的方向，其性能直接影响着汽车的性能，而蜗轮是转向器的核心部件，直接影响转向器的动力性、经济型、可靠性和持久性。由于蜗轮的加工精度要求高，工序复杂，现如今蜗轮的上下料与搬运多通过人工实现，其效率低，成本高，且难以保证质量。而在实际生产中，其作业的自动化程度却远低于其它作业的自动化水平，成为提高生产率的主要制约因素。对此，国外制造业中普遍引入了机器人技术，以提高生产效率。但是现有的蜗轮加工的自动化程度较低；加工工艺流程复杂，需进行多此上下料及搬运，过程中容易出现损坏和加工误差；加工效率低；加工设备庞杂，在很大程度上限制了蜗轮加工的自动化发展。

发明内容

本发明为解决现有技术中的上述问题提出了一种蜗轮搬运及上下料机器人手爪及其应用。

首先本发明提供了一种蜗轮搬运及上下料机器人手爪。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种蜗轮搬运及上下料机器人手爪，包括

一气动夹爪，所述气动夹爪包括双气动夹爪夹持手指和平行夹持气缸；

两蜗轮夹爪，分别设置于所述气动夹爪夹持手指的外侧面，所述蜗轮夹爪前端内侧面设置有弧形夹持部，所述蜗轮夹爪的两个弧形夹持部组合形成蜗轮夹持环形；

一三爪夹盘，所述三爪夹盘包括三个三爪夹盘夹持手指；

推杆压紧装置，设置于所述三爪夹盘的三爪夹盘夹持手指中间，沿所述三爪夹盘垂直面升降；

一三爪夹盘连接板，所述三爪夹盘连接板包括两个相互垂直的侧边连接的三爪夹盘连接水平板一和三爪夹盘连接水平板二，所述三爪夹盘连接水平板一的外侧面与三爪夹盘的底面连接；

一机器手连接板，一端连接所述气动夹爪的侧面，另一端与所述三爪夹盘连接水平板二的外侧面连接，使连接后的气动夹爪和三爪夹盘的夹持方向相反；

一法兰连接环，水平设置于所述机器手连接板中间位置。

为了进一步优化上述技术方案，本发明所采取的技术措施为：

优选的，所述蜗轮夹爪包括前端的弧形夹持部与后端的夹持手指连接部。

更优选的，所述弧形夹持部连接夹持手指连接部并向内延伸设置。

优选的，所述三爪夹盘夹持手指相互为120度夹角设置。

更优选的，所述推杆压紧装置包括推杆和连接推杆顶端的蜗轮推件。

更优选的，所述蜗轮推件为三叉条形，三叉条沿三爪夹盘夹持手指之间的夹角水平延伸。

优选的，所述法兰连接环设置于机器手连接板上表面，所述气动夹爪和三爪夹盘连接水平板二均连接于所述机器手连接板下表面。

更优选的，所述法兰连接环凹环设置于所述机器手连接板上表面。

其次本发明提供了一种蜗轮搬运及上下料机器人手爪的应用。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：