[发明专利]流水线的传动定位方法、装置、终端设备和存储介质有效
| 申请号： | 201711488685.9 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108255140B | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 唐继勇;周健华;罗怀军;邓伟宁 | 申请（专利权）人： | 广州泰行智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 梁顺宜;郝传鑫<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 510000 广东省广州市花*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 流水线 模组 传输 传动定位 存储介质 预设位置 终端设备 纠偏 传动定位装置 传输领域 预设区域 停留 | ||
1.一种流水线的传动定位方法，其特征在于，包括步骤：
启动所述流水线对目标模组的传输；
在所述目标模组传输到预设区域时，控制第一定位销插入第一定位条的一端，并控制第二定位销插入所述第一定位条的另一端，根据预设位置，调整所述第一定位销的轴向位移和所述第二定位销的轴向位移，以调整所述第一定位条的角度和位置；根据所述预设位置，控制第三定位销插入第二定位条，调整所述第三定位销的轴向位移，以推动所述第二定位条移动，使得所述第二定位条接触所述目标模组的第二侧，以配合所述第一定位条对所述目标模组进行位置纠偏和姿态纠偏；使所述目标模组到达所述预设位置；
停止所述流水线对所述目标模组的传输，使所述目标模组停留在所述预设位置。
2.如权利要求1所述的传动定位方法，其特征在于，所述第一定位销和所述第二定位销均为曲面定位销。
3.如权利要求2所述的传动定位方法，其特征在于，所述第一定位销和所述第二定位销均为半球曲面定位销。
4.如权利要求1所述的传动定位方法，其特征在于，所述第三定位销为圆柱销。
5.一种流水线的传动定位装置，其特征在于，包括：
位移模块，用于启动所述流水线对目标模组的传输；
纠偏模块，用于在所述目标模组传输到预设区域时，控制第一定位销插入第一定位条的一端，并控制第二定位销插入所述第一定位条的另一端，根据预设位置，调整所述第一定位销的轴向位移和所述第二定位销的轴向位移，以调整所述第一定位条的角度和位置；根据所述预设位置，控制第三定位销插入第二定位条，调整所述第三定位销的轴向位移，以推动所述第二定位条移动，使得所述第二定位条接触所述目标模组的第二侧，以配合所述第一定位条对所述目标模组进行位置纠偏和姿态纠偏；使所述目标模组到达所述预设位置；
应力释放模块，用于停止所述流水线对所述目标模组的传输，使所述目标模组停留在所述预设位置。
6.一种传动定位终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任意一项所述的传动定位方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至4中任意一项所述的传动定位方法。
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