[发明专利]一种用户终端的定位方法及装置

权利要求书

1.一种用户终端的定位方法，其特征在于，包括：

获取待定位用户终端在第一预设时间段内上报的多个MR数据，所述MR数据中携带主服务小区的第一标识信息和电平值，以及多个邻区的第二标识信息和电平值；

根据所述第一标识信息获取所述主服务小区的参数信息，并根据所述第二标识信息分别获取各所述邻区的参数信息；

根据所述主服务小区的电平值和参数信息，以及各所述邻区的电平值和参数信息，计算所述待定位用户终端的AOA值；

根据所述AOA值和各所述邻区的方向角，按照射线求交算法确定所述待定位用户终端的位置；

所述MR数据还携带有各所述邻区对应的TA值；相应地，所述根据所述AOA值和各所述邻区的方向角，按照射线求交算法确定所述待定位用户终端的位置，包括：

从所述邻区中选取所述主服务小区的非共站邻区；

若判断获知所述非共站邻区对应的基站带有PD功能，则将所述非共站邻区作为目标邻区，并以所述目标邻区的基站为圆点，以根据所述目标邻区对应的TA值计算的时延距离为半径确定各所述目标邻区的时延圆；

以所述主服务小区的基站为端点，以根据所述待定位用户终端的AOA值确定的方向生成第一射线；

以各所述非共站邻区的基站为端点，以根据各所述非共站邻区的方向角确定的方向生成各所述非共站邻区对应的第二射线；

确定所述时延圆与所述第一射线和各所述非共站邻区对应的第二射线的交点，并根据所述交点确定所述待定位用户终端的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主服务小区的参数信息包括所述主服务小区的方向角、下倾角、天线增益系数、下倾角影响修正系数和共站邻区出现概率调整参数，所述邻区的参数信息包括所述邻区的方向角和下倾角；相应地，所述根据所述主服务小区的电平值和参数信息，以及各所述邻区的电平值和参数信息，计算所述待定位用户终端的AOA值，包括：

从所述邻区中选取所述主服务小区的共站邻区；

根据所述主服务小区的下倾角和所述共站邻区的下倾角计算下倾角差值，并根据所述主服务小区的电平值和所述共站邻区的电平值计算电平差值，以及根据所述主服务小区的方向角和所述共站邻区的方向角计算所述服务小区与所述共站邻区的绝对夹角；

根据所述主服务小区的方向角、天线增益系数、下倾角影响修正系数和共站邻区出现概率调整参数，以及所述主服务小区和所述共站邻区的绝对夹角、电平差值、下倾角差值，计算所述用户终端的AOA值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述主服务小区的电平值和参数信息，以及各所述邻区的电平值和参数信息，计算所述待定位用户终端的AOA值，包括：

若判断获知所述邻区中不包括所述主服务小区的共站邻区，则将所述主服务小区的方向角作为所述待定位用户终端的AOA值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述AOA值和各所述邻区的方向角，按照射线求交算法确定所述待定位用户终端的位置，包括：

从所述邻区中选取所述主服务小区的非共站邻区；

以所述主服务小区的基站为端点，以根据所述待定位用户终端的AOA值确定的方向生成第一射线；

以各所述非共站邻区的基站为端点，以根据各所述非共站邻区的方向角确定的方向生成各所述非共站邻区对应的第二射线；

确定所述第一射线与各所述非共站邻区对应的第二射线的交点，并根据所述交点确定所述待定位用户终端的位置。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述交点确定所述待定位用户终端的位置，包括：

将所述多个交点的重心作为所述待定位用户终端的位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述待定位用户终端在所述第一预设时间段之前的第二预设时间段内的多个历史位置；

将所述历史位置的连线与海域航道线进行匹配，获得目标海域航道线；

根据所述目标海域航道线对所述待定位用户终端的位置进行修正。