[发明专利]一种管道焊缝自动化检测装置及其工作方法

权利要求书

1.一种管道焊缝自动化检测装置，其特征在于：包括环形抱箍轨道（1）、动力装置（2）、用于对动力装置（2）制动的制动器（4）、可调距离远近的活动支架（6）、用于探伤报警的报警器（3）、超声检测仪（5）、探头固定端（7）及超声检测探头（8），所述的环形抱箍轨道（1）可拆卸的环抱于管道（9）上，所述的动力装置（2）设于环形抱箍轨道（1）上，可沿轨道方向运行，所述的报警器（3）、制动器（4）和超声检测仪（5）设于动力装置（2）上，所述的活动支架（6）的一端连接于动力装置（2）上，另一端设有所述的探头固定端（7），所述的探头固定端（7）设有超声检测探头（8）；所述的超声检测探头（8）与超声检测仪（5）电连接，所述的超声检测仪（5）与制动器（4）电连接，所述的制动器（4）与报警器（3）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道焊缝自动化检测装置，其特征在于：所述的环形抱箍轨道（1）包括抱箍与轨道，所述的抱箍与管道（9）贴合环抱，所述的轨道设于抱箍外，轨道的宽度小于抱箍的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种管道焊缝自动化检测装置，其特征在于：所述的轨道为轴向扁环，轨道和抱箍之间通过一个支撑环固定连接，支撑环为径向扁环，支撑环位于环形抱箍轨道（1）的轴向对称中心。

4.根据权利要求1所述的一种管道焊缝自动化检测装置，其特征在于：所述的动力装置（2）的底部两侧各设有2个轨轮，所述的轨轮上设有侧向轮槽，所述的轨道的两侧嵌入轮槽中使轨轮可在轨道上侧向滚动。

5.根据权利要求1所述的一种管道焊缝自动化检测装置，其特征在于：所述的活动支架（6）为多杆连接式，相邻的两杆之间设有活动关节。

6.根据权利要求4所述的一种管道焊缝自动化检测装置，其特征在于：所述的探头固定端（7）设有固定孔，固定孔内设有侧向的卡簧片，所述的超声检测探头（8）的探柄插入固定孔后通过卡簧片卡紧固定。

7.根据权利要求1所述的一种管道焊缝自动化检测装置，其特征在于：所述的报警器（3）为声光报警装置。

8.根据权利要求1所述的一种管道焊缝自动化检测装置，其特征在于：所述的动力装置（2）采用电驱动，内设可充电电池，并设有充电接口。

9.采用权利要求1所述的一种管道焊缝自动化检测装置的工作方法，其特征在于包括以下步骤：

1）在距离环形焊接缝的附近把环形抱箍轨道（1）固定在管道（9）上；

2）将安装有报警器（3）、超声检测仪（5）、活动支架（6）、超声检测探头（8）和制动器（4）的动力装置（2）设于环形抱箍轨道（1）上；

3）调节好活动支架（6），使超声检测探头（8）对准焊缝位置，启动超声检测仪（5）和动力装置（2），使动力装置（2）沿轨道匀速运行的同时进行探伤；

4）当探测到焊缝缺陷时，超声检测仪（5）信号发送给制动装置，制动器（4）对动力装置（2）制动并通过报警器（3）报警，探头位置即为缺陷位置。