[发明专利]一种智能定位方法、装置、服务器和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种智能定位方法，其中，该方法包括：

接收一个智能终端当前上报的定位参考信息；所述定位参考信息包括如下各项定位数据中的一种或多种：WiFi信息、基站信息、GPS信息、惯性导航信息；

确定所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置，以及计算所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置的置信度值；其中，所述计算所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置的置信度值，包括：

基于各项所述定位数据的影响因素，计算所述定位参考信息中的各项所述定位数据分别对应的位置的置信度值；

综合所述定位参考信息中的各项定位数据对应的位置和位置的置信度值，确定该智能终端的最终定位位置；

所述确定所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置包括：

根据所述定位参考信息中的各项定位数据结合通用数据库中的数据，确定各项定位数据各自分别对应的位置；

其中，所述通用数据库中保存有各智能终端历史上报的定位参考信息。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述计算所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置的置信度值包括：

当定位数据为WiFi信息时，根据如下中的一种或多种因素确定该定位数据对应的位置的置信度：

该WiFi的信号强度；

该WiFi的当前相邻WiFi和历史相邻WiFi的重合度；

该WiFi的历史位置和当前相邻WiFi的历史位置的重合度。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述计算所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置的置信度值包括：

当定位数据为基站信息时，根据如下中的一种或多种因素确定该定位数据对应的位置的置信度：

该基站的信号强度；

该基站的当前相邻基站和历史相邻基站的重合度；

该基站的历史位置和当前相邻基站的历史位置的重合度。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述计算所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置的置信度值包括：

当定位数据为GPS信息时，根据如下中的一种或多种因素确定该定位数据对应的位置的置信度：

GPS精度因子；

使用卫星个数；

GPS信号的信噪比。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述计算所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置的置信度值包括：

当定位数据为惯性导航信息时，根据如下中的一种或多种因素确定该定位数据对应的位置的置信度：

惯性导航传感器的准确性；

惯性导航所在智能终端的运动模式。

6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述综合所述定位参考信息中的各项定位数据对应的位置和位置的置信度值，确定该智能终端的最终定位位置包括：

将各项定位数据对应的位置的置信度值转换为权重值；

对各项定位数据对应的位置的数据，依据相应的权重值进行加权求平均处理，得到该智能终端的最终定位位置的数据。

7.如权利要求6所述的方法，其中，在将各项定位数据对应的位置的置信度值转换为权重值之前，该方法进一步包括：

丢弃置信度值小于预设阈值的定位数据以及对应的位置数据。

8.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述综合所述定位参考信息中的各项定位数据对应的位置和位置的置信度值，确定该智能终端的最终定位位置包括：

选择置信度值最高的定位数据对应的位置作为该智能终端的最终定位位置。