[发明专利]一种可前后移动的平板显示屏抓取装置

说明书

本发明公开了一种可前后移动的平板显示屏抓取装置，包括升降连接板和侧主固定连接板，所述侧主固定连接板的侧壁的中部固定有水平连接板，水平连接板的前端和后端顶面均固定有移动支撑板，传动螺杆的两端铰接在两个移动支撑板上，其中一个移动支撑板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在传动螺杆中，移动块的底端伸出水平连接板上具有的前后延伸的主通槽并固定有升降连接板；升降连接板的顶面固定有升降电机。本发明可以自动将平板显示屏自动抓取并自动升降进行前后移动，同时其可以旋转平板显示屏的水平位置，保证安装位置准确，其效率高，效果好。

技术领域：

本发明涉及平板显示器设备技术领域，更具体的说涉及一种可前后移动的平板显示屏抓取装置。

背景技术：

现有的平板显示屏在进行加工时，其一般人工抓取进行安装，人工安装，可以保证安装位置准确，其弊端是劳动强度大，效率低。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种可前后移动的平板显示屏抓取装置，它可以自动将平板显示屏自动抓取并自动升降进行前后移动，同时其可以旋转平板显示屏的水平位置，保证安装位置准确，其效率高，效果好。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种可前后移动的平板显示屏抓取装置，包括升降连接板和侧主固定连接板，所述侧主固定连接板的侧壁的中部固定有水平连接板，水平连接板的前端和后端顶面均固定有移动支撑板，传动螺杆的两端铰接在两个移动支撑板上，其中一个移动支撑板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在传动螺杆中，移动块的底端伸出水平连接板上具有的前后延伸的主通槽并固定有升降连接板；

升降连接板的顶面固定有升降电机，升降电机的输出轴穿过升降连接板并通过联轴器连接有竖直螺套，竖直螺杆螺接在竖直螺套中，竖直螺杆的底端固定在底部连接板的顶面上，底部连接板的中部顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过底部连接板并固定有驱动齿轮，底部连接板的底面铰接有调节轴，调节轴的底端铰接有抓取板，抓取板的底面设有真空吸盘，调节轴上固定有传动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合。

所述底部连接板的左右两端底面固定有支撑杆，支撑杆的端部具有折弯部，折弯部的顶面固定有自润滑板，自润滑板压靠在抓取板的端部底面上。

所述真空吸盘的顶部连接板的顶面固定有弹性缓冲块，弹性缓冲块的顶端固定在抓取板的底面上。

所述底部连接板的顶面固定有导向竖直套筒，升降连接板的底面固定有竖直导向杆，竖直导向杆插套在导向竖直套筒中。

所述导向竖直套筒的侧壁具有竖直限位通槽，竖直导向杆的下端侧壁螺接有限位块，限位块插套在竖直限位通槽中。

所述主通槽的内侧壁上固定有防护自润滑层，防护自润滑层紧贴移动块的侧壁。

所述水平连接板的底面固定有滑动导向条，滑动调节条的底面成型有截面为燕尾形的滑槽，升降连接板的顶面固定有燕尾形滑块，燕尾形滑块插套在滑槽中。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以自动将平板显示屏自动抓取并自动升降进行前后移动，同时其可以旋转平板显示屏的水平位置，保证安装位置准确，其效率高，效果好。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是侧主固定连接板与水平连接板之间的局部结构示意图。

具体实施方式：