[发明专利]面向水域未爆弹的专用金属探测器

权利要求书

1.一种面向水域未爆弹的专用金属探测器，其特征在于，包括

密封装置(140)；

金属探测器(20)，设置于所述密封装置(140)内部；以及

压强控制系统(150)，设置于所述密封装置(140)的内部，用于控制所述密封装置(140)内部的压强；

所述密封装置(140)包括：

内层腔体(141)和外层腔体(142)，所述内层腔体(141)设置于所述外层腔体(142)的内部；所述内层腔体(141)包围形成一个第一空间(143)，所述内层腔体(141)和所述外层腔体(142)之间包围形成一个第二空间(144)；

所述压强控制系统(150)包括控制模块(152)，气泵(151)，所述气泵(151)与所述控制模块(152)连接，所述气泵(151)设置于内层腔体(141)和外层腔体(142)之间；所述控制模块(152)包括：

感压电路(153)，用于感测所述第一空间(143)与第二空间(144)的第一压差信号，以及所述第二空间(144)与所述外层腔体(142)外侧的第二压差信号，并输出所述第一压差信号和所述第二压差信号的差值信号；以及

气泵控制电路(160)，与所述感压电路(153)连接，用于依据所述差值信号输出用于控制所述气泵(151)动作的气泵(151)控制信号；

所述感压电路(153)包括：

电源V1；

压阻式感测器R20和压阻式感测器R21，依次串联于所述电源V1的正负极之间；

压阻式感测器R22、压阻式感测器R23，依次串联于所述电源V1的正负极之间；

电阻R24，所述电阻R24的一端连接于所述压阻式感测器R20和所述压阻式感测器R21之间，所述电阻R24的另一端连接于所述压阻式感测器R22和所述压阻式感测器R23之间；

所述压阻式感测器R20设置于所述外层腔体(142)的外侧，所述压阻式感测器R23设置于所述第二空间(144)；

所述压阻式感测器R22设置于所述第二空间(144)，所述压阻式感测器R21设置于所述第一空间(143)；

所述金属探测器(20)包括频率选择单元(100)，用于调节探测信号频率，所述频率选择单元(100)还包括运算放大器(110)、放大电路(120)、频率选择电路(130)；所述放大电路(120)包括电阻R4，所述电阻R4的两端分别与所述运算放大器(110)的反向输入端和输出端相连接，所述放大电路(120)还包括可变电阻R1，所述可变电阻R1的一端接地，另一端与所述运算放大器(110)的反向输入端连接；所述频率选择电路(130)包括可变电容C1、可变电阻R2、可变电容C2、可变电阻R3，所述可变电容C1的一端和所述可变电阻R2的一端接地，所述可变电容C1的另一端和所述可变电阻R2的另一端连接与所述运算放大器(110)的正输入端连接，所述可变电容C2、所述可变电阻R3串联于所述运算放大器(110)的反向输入端和所述运算放大器(110)的输出端之间。

2.如权利要求1所述的面向水域未爆弹的专用金属探测器，其特征在于，

所述气泵控制电路(160)包括信号处理单元(161)，所述信号处理单元(161)与所述感压电路(153)连接，用于根据所述差值信号输出第一电压比较信号。

3.如权利要求2所述的面向水域未爆弹的专用金属探测器，其特征在于，所述气泵(151)控制还包括：

三角波发生电路(163)，所述三角波发生电路(163)用于输出第二电压比较信号、

比较电路(162)，所述信号处理单元(161)和所述三角波发生电路(163)分别与所述比较电路(162)连接，用于输出所述气泵(151)控制信号。