[发明专利]一种立体车库控制方法在审
| 申请号： | 201711486753.8 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108197704A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 王银 | 申请（专利权）人： | 贵州航天南海科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06N3/06 | 分类号： | G06N3/06;G06N3/08;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 贵阳睿腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 谷庆红 |
| 地址： | 563000 贵州省遵义市汇*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 神经网络模型 控制器 现场主机 立体车库 发送 节点参数 任务数据 写入 资源利用率 规划结果 计算方式 建立路径 接收路径 接收指令 历史数据 路径规划 写入数据 训练模型 应用方式 训练集 车位 单层 分包 隐层 规划 移动 | ||
1.一种立体车库控制方法，其特征在于：采用如下步骤：
①训练模型：以立体车库车位移动的历史数据为训练集，建立路径规划的单层神经网络模型；
②写入数据：将神经网络模型中的节点参数写入至控制器(301)中；
③接收指令：现场主机(101)接收路径规划任务数据；
④分包发送：现场主机(101)将路径规划任务数据发送至控制器(301)，控制器(301)根据写入的节点参数、以神经网络模型的计算方式进行计算；
⑤接收并包：控制器(301)将计算结果发送至现场主机(101)，现场主机(101)根据结果得到规划结果；
⑥发送执行：现场主机(101)根据规划结果，向控制器(301)发送执行指令，同时现场主机(101)等待接收下一路径规划任务并进入步骤③。
2.如权利要求1所述的立体车库控制方法，其特征在于：所述步骤②中，每一控制器(301)中接入1～4个神经网络模型节点的参数。
3.如权利要求1所述的立体车库控制方法，其特征在于：所述现场主机(101)从直接通信连接的近端服务器(102)接收路径规划任务数据。
4.如权利要求3所述的立体车库控制方法，其特征在于：所述近端服务器(102)通过互联网接受立体车库移动请求。
5.如权利要求1所述的立体车库控制方法，其特征在于：所述神经网络模型为Kohonen神经网络算法得到。
6.如权利要求1所述的立体车库控制方法，其特征在于：所述单层神经网络模型，是指中间隐层为一层。
7.如权利要求1所述的立体车库控制方法，其特征在于：所述控制器(301)在接收到执行指令后，通过控制连接的执行机构(302)完成控制。
8.如权利要求1所述的立体车库控制方法，其特征在于：所述控制器(301)为STM32F4系列单片机。
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