[发明专利]光分路器自动组装机

权利要求书

1.一种光分路器自动组装机，其特征在于：包括组装台、第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构和移料机构，所述组装台上依次设有第一工位、第二工位和第三工位；

所述移料机构输送待组装的所述光分路器依次进入第一工位、第二工位和第三工位；

所述第一送料机构向位于第一工位上的光分路器上插装钉座；

所述第二送料机构向位于第二工位上的光分路器上打钉；

所述第三送料机构向位于第三工位上的光分路器接口上组装防尘帽。

2.如权利要求1所述的光分路器自动组装机，其特征在于：所述移料机构包括夹料装置和移料驱动器，所述第一工位、第二工位和第三工位上均对应配置有所述夹料装置，所述移料驱动器驱动所有的夹料装置同步的沿各个工位的排列方向往复移动。

3.如权利要求2所述的光分路器自动组装机，其特征在于：所有的夹料装置均安装在移料台上，所述移料驱动器连接在移料台上；所述移料台上还连接有夹料驱动器，所述夹料驱动器驱动所有的夹料装置同步的沿各个工位排列方向的垂直方向往复移动。

4.如权利要求1或2所述的光分路器自动组装机，其特征在于：所述夹料装置均包括一对夹爪和驱动一对夹爪夹持或者释放所述光分路器的夹爪气缸。

5.如权利要求1所述的光分路器自动组装机，其特征在于：所述第一送料机构包括钉座插装器，所述第二送料机构包括打钉器，所述第一工位和第二工位之间设有装钉台；所述装订台上设有直线延伸的滑轨，所述滑轨沿第一工位和第二工位的排列方向延伸，所述滑轨上设有能够沿轨道滑动的第一滑块和第二滑块，所述钉座插装器和打钉器分别安装在第一滑块和第二滑块上，所述钉座插装器和打钉器连接在一起。

6.如权利要求5所述的光分路器自动组装机，其特征在于：所述钉座插装器包括底座和打钉枪，所述底座内设有沿竖直方向贯通的贯通孔，所述底座上设有送料嘴，所述底座内还设有连通送料嘴和贯通孔的喂料通道；所述打钉枪设置在贯通孔的正上方。

7.如权利要求6所述的光分路器自动组装机，其特征在于：所述第一送料机构还包括钉座送料器，所述钉座送料器包括第一振动盘、送料组件和送料管；所述送料组件包括落料座和接料座，所述接料座设置在落料座上，所述接料座内设有竖直延伸的落料槽，所述第一振动盘出料唯一落料至落料槽内；所述落料座上设有出料口，所述接料座连接在选料气缸上，所述选料气缸驱动接料座移动，使得其上的落料槽与出料口连通或者错开不连通；所述送料管连接在出料口上，所述送料管的另一端连接送料嘴。

8.如权利要求6所述的光分路器自动组装机，其特征在于：所述第二送料机构还包括送钉器，所述送钉器和钉座送料器的结构相同。

9.如权利要求1所述的光分路器自动组装机，其特征在于：所述第三送料机构包括防尘帽送料器，所述防尘帽送料器包括第二振动盘和储料座，所述储料座上设有储料槽，所述第二振动盘出料唯一落料至储料槽内，所述储料槽内设有推料板，所述推料板连接推料气缸，所述推料气缸驱动推料板移动，使得落入所述储料槽内的防尘帽逐一向储料槽的槽壁靠拢。

10.如权利要求9所述的光分路器自动组装机，其特征在于：所述第三送料机构还包括防尘帽压装器，所述防尘帽压装器包括吸盘和三轴机械手，所述吸盘安装在三轴机械手的动作执行末端，所述三轴机械手驱动吸盘从储料槽内吸附防尘帽，并将吸取的防尘帽压装在光分路器的接口上。