[发明专利]一种基于高度调节的自动化焊接调控方法

权利要求书

1.一种基于高度调节的自动化焊接调控方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、建立待焊接位置的宽度L与焊嘴孔径之间的对应关系，以及，建立待焊接物体的材质与焊接温度之间的对应关系，以及，建立焊接温度与焊接高度之间的对应关系；

S2、采集待焊接位置的宽度L，以及，采集两个待焊接物体的材质；

S3、基于待焊接位置的宽度L选择焊嘴孔径，以及，基于两个待焊接物体的材质选择焊接温度，以及，基于焊接温度选择焊接高度。

2.根据权利要求1所述的基于高度调节的自动化焊接调控方法，其特征在于，步骤S1中，所述待焊接位置的宽度L与焊嘴孔径之间的对应关系具体包括：

待焊接位置的宽度L₁、L₂、L₃……L_n与焊嘴孔径R₁、R₂、R₃……R_n一一对应，且L₁<L₂<L₃<……<L_n，R₁<R₂<R₃<……<R_n。

3.根据权利要求2所述的基于高度调节的自动化焊接调控方法，其特征在于，步骤S1中，所述待焊接物体的材质与焊接温度之间的对应关系具体包括：

根据待焊接物体的熔点设定焊接温度；

待焊接物体的材质A₁、A₂、A₃……A_m与焊接温度T₁、T₂、T₃……T_m一一对应。

4.根据权利要求3所述的基于高度调节的自动化焊接调控方法，其特征在于，步骤S1中，所述焊接温度与焊接高度之间的对应关系具体包括：

焊接温度T₁、T₂、T₃……T_m与焊接高度H₁、H₂、H₃……H_m一一对应。

5.根据权利要求4所述的基于高度调节的自动化焊接调控方法，其特征在于，步骤S3具体包括：

当L≥L_i时，选择焊嘴孔径为R_i；

其中，1≤i≤n。

6.根据权利要求4所述的基于高度调节的自动化焊接调控方法，其特征在于，步骤S3具体包括：

当两个待焊接物体的材质相同时，根据任一个待焊接物体的材质A_j与焊接温度之间的对应关系选择焊接温度T_j；

当两个待焊接物体的材质不相同时，根据熔点较低的待焊接物体的材质A_k与焊接温度之间的对应关系选择焊接温度T_k；

其中，1≤j≤m，1≤k≤m。

7.根据权利要求6所述的基于高度调节的自动化焊接调控方法，其特征在于，步骤S3具体包括：

基于焊接温度T_p与焊接高度之间的对应关系选择焊接高度H_p；

其中，1≤p≤m。