[发明专利]一种具有液压系统的支架

权利要求书

1.一种具有液压系统的支架，其特征在于：包括，

固定架(100)，其包括若干垂直杆(101)和水平杆(102)，且所述固定架(100)由所述垂直杆(101)与所述水平杆(102)拼接组成；以及，

跟踪单元(200)，所述跟踪单元(200)包括横向翻转组件(201)、纵向翻转组件(202)以及锁定组件(203)，

所述横向翻转组件(201)与所述纵向翻转组件(202)分别与所述固定架(100)连接且控制其在横向和纵向上的翻转，所述锁定组件(203)设置于所述横向翻转组件(201)上，将所述固定架(100)调整后的状态锁定。

2.如权利要求1所述的具有液压系统的支架，其特征在于：所述横向翻转组件(201)包括横底架(201a)、纵底架(201b)、铰接杆(201c)、轴杆(201d)，

所述横底架(201a)与所述垂直杆(101)底端连接，所述纵底架(201b)垂直设置于所述横底架(201a)的底部，且所述铰接杆(201c)上端与所述横底架(201a)的底端固定连接，其下端与所述纵底架(201b)的底部铰接，所述轴杆(201d)的两端分别与所述纵底架(201b)和所述铰接杆(201c)铰接。

3.如权利要求1或2所述的具有液压系统的支架，其特征在于：所述纵向翻转组件(202)还包括竖直杆(202a)、斜杆(202b)，

所述竖直杆(202a)的顶端与所述垂直杆(101)连接，其底端与所述斜杆(202b)的一端铰接，且所述斜杆(202b)的另一端与所述垂直杆(101)连接，所述竖直杆(202a)和所述斜杆(202b)处于同一平面。

4.如权利要求2所述的具有液压系统的支架，其特征在于：所述铰接杆(201c)包括两个相互铰接的上、下两部分，且所述轴杆(201d)与上部分铰接，下部分与所述纵底架(201b)连接。

5.如权利要求4所述的具有液压系统的支架，其特征在于：所述锁定组件(203)还包括半弧杆(203a)、套件(203b)、锁定杆(203c)，

所述半弧杆(203a)的两端设置于所述横底架(201a)的底端，所述套件(203b)设置于所述纵底架(201b)侧端，且所述半弧杆(203a)通过锁定孔(203d)穿过所述套件(203b)被所述锁定杆(203c)限位。

6.如权利要求1、2、4或5任一所述的具有液压系统的支架，其特征在于：还包括延伸杆(300)以及底座台(400)，

所述延伸杆(300)与所述固定架(100)最外端的所述垂直杆(101)相连接，且所述延伸杆(300)与所述水平杆(102)平行；所述固定架(100)与所述跟踪单元(200)设置于所述底座台(400)上。

7.如权利要求6所述的具有液压系统的支架，其特征在于：所述铰接杆(201c)采用液压系统制动的方式，所述液压系统包括动力机构(500)，其包括驱动装置(501)、液压腔(502)、液压油箱(503)、输出端(504)以及回流阀(505)，所述驱动装置(501)将所述液压油箱(503)中的油液吸入所述液压腔(502)中，形成压力油排出后通过所述回流阀(505)回流，能够把所述驱动装置(501)的机械能转换成液体的液压能输出；传动机构(600)，与所述动力机构(500)的输出端(504)相连接，将所述动力机构(500)产生液压能进行传输；以及执行机构(700)，其与所述传动机构(600)连接，接受来自所述传动机构(600)的液压能且将其转化为机械能继续输出。

8.如权利要求7所述的具有液压系统的支架，其特征在于：所述动力机构(500)还包括载荷管路(506)、压力计(507)、溢流阀(508)以及泄压阀(509)，

所述回流阀(505)通过所述载荷管路(506)与所述液压腔(502)连通，所述压力计(507)和所述溢流阀(508)设置于所述液压腔(502)的上端，且所述压力计(507)能够显示所述液压腔(502)的压力参数，所述泄压阀(509)能够将所述液压腔(502)内的压力泄除。