[发明专利]一种木托盘在线切角装置

权利要求书

1.一种木托盘在线切角装置，其特征在于：包括用于将托盘输送至吸尘机构吸尘区的托盘输送机构、用于清扫托盘表面废屑的吸尘机构、用于对木托盘进行切角的切角机构、用于调整切角机构位置的调节丝杆和用于控制整个清扫装置运行的控制器，所述托盘输送机构的一端作为托盘放置端，另一端贯穿切角机构的正下方切割区并运输至下一工位，所述切角机构安装在所述调节丝杆上，实现切角机构与托盘输送机构的锁定连接；所述托盘输送机构的控制端、所述吸尘机构的控制端以及所述切角机构的控制端分别与所述控制器的信号输出端电连。

2.如权利要求1所述的木托盘在线切角装置，其特征在于：所述托盘输送机构包括用于输送托盘的输送链组件以及用于安装输送链组件的机架，所述输送链组件包括用于架设并输送托盘的输送链条、用于支撑输送链条的滚动辊、用于驱动输送链条沿其轴向运动的输送链条电机、用于保持托盘运输过程中始终平直的直线气缸、用于限制托盘位置的挡位气缸以及用于防止托盘超出此输送段范围的行程开关，所述调节丝杆两端部架设在所述机架的上部，并通过相应螺栓与所述机架锁定连接，所述直线气缸的缸体与相应的滚动辊安装架固接，直线气缸是为了使托盘位置保持平直，用于校正托盘经过输送后出现位置偏斜问题的；所述滚动辊安装架与所述调节丝杆平行布置，并且所述滚动辊安装架与所述机架滑动连接，所述滚动辊的外滚动面之间通过输送链条连接；两套输送链组件对称布置在机架上部，并保持两输送链条位于内侧，输送链条的一端作为用于输送托盘的入口，沿其运动方向的另一端作为用于输送托盘的出口，定义面向托盘的一侧为内，远离托盘的一侧为外；所述输送链条电机的驱动轴与其中一个滚动辊轴接，用于驱动输送链条滚动；位于两根输送链条之间的机架上对称安装用于限制输送链条组件位置的挡位气缸；所述行程开关垂直安装在滚动辊安装架末端的内侧面；所述行程开关的输出引线通过控制电路与所述切角电机的控制端电连，当托盘输送到该位置时，通过托盘上的木板触碰到行程开关的接触点，就实现行程开关动作并发信号给控制器；控制器反馈信号给切角电机的推动气缸和直线气缸和切角电机实现动作后完成切角工序。

3.如权利要求1所述的木托盘在线切角装置，其特征在于：所述切角机构有四套，且四套切角机构通过两根沿机架轴向且平行布置的调节丝杆安装在机架上，通过调整两调节丝杆之间的距离调整切角机构沿机架轴向之间的距离；每根调节丝杆上对称安装两套切角机构，其中同一调节丝杆上的两套切角机构为一组，所述切角机构包括安装座、用于对木托盘进行切割的切角电机、用于调整切角电机位置的驱动气缸、用于供驱动气缸滑动的直线导轨以及用于控制驱动气缸伸缩杆行程的限位电磁感应器，所述安装座的底部与所述调节丝杆固接，所述安装座的表面设有直线导轨，所述直线导轨与调节丝杆的夹角α为锐角，并且同一调节丝杆上的两套切角机构的直线导轨的延长线交于同一点；所述切角电机安装在相应的直线导轨上，并且二者滑动连接，保持所述切角电机的锯片的切割齿始终面向托盘，切角电机的锯片的切割齿在同一水平面上往复运动，实现对水平架设的木托盘的四个角的水平切割；所述驱动气缸固装在所述安装座上，并且所述驱动气缸的活塞杆与所述切角电机的机身固接，实现切角电机沿直线导轨的水平往复运动；所述限位电磁感应器安装在所述驱动气缸上，用于感应驱动气缸伸缩杆的行程。

4.如权利要求1所述的木托盘在线切角装置，其特征在于：所述吸尘机构包括用于容纳清扫废屑的集尘罩、用于安装集尘罩的集尘罩安装架、用于吸尘的吸尘风机以及用于将废屑引入集尘罩的吸尘管路，所述集尘罩安装架架装在两套输送链组件平行布置的调节丝杆上，所述集尘罩安装架上安装至少一个集尘罩，集尘罩设有用于吸尘的吸尘口以及用于与吸尘管路连通的出尘口；所述吸尘管路包括用于与吸尘风机连通的第二吸尘管和用于吸起托盘表面废屑的第一吸尘管，所述第二吸尘管的一端与所述集尘罩的出尘口密封连通，所述第二吸尘管的另一端与所述吸尘风机的进风口密封连通，使得集尘罩内形成用于吸尘的负压；所述第一吸尘管的一端与所述集尘罩的吸尘口密封连通，所述第一吸尘管的另一端延伸至托盘处。