[发明专利]机器人的充电控制方法及机器人

说明书

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的充电控制方法及装置，包括：获取目标位置，所述目标位置为目标充电桩的位置；根据当前位置和目标位置规划出移动路径；根据所述移动路径控制所述机器人移动到所述目标位置；确定所述目标充电桩的充电端口的位置和类型；根据所述目标充电桩的充电端口的位置和类型，控制所述机器人通过所述目标充电桩实现自身充电。解决了传统充电宝不能随时移动，只能固定在某个位置的缺点。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及机器人的充电控制方法及机器人。

背景技术

随着时代的发展，人们生活水平逐渐提高，数码产品的发展变得快速，数码产品电量不够用的情况也越来越多。电池的容量小，电量不够用成为一大问题。移动电源又称充电宝，随着人们的需求而产生，随身带着充电宝可以缓解电量不够用的问题。但是，目前的充电宝必须随身携带，大电量的充电宝体积又太大导致携带不便，小电量的充电宝又不够用，导致需要经常充电。此外，人们在对手机等数码产品充电时，必须携带充电装置并前往电源位置进行充电，这样操作繁琐，并且限定了充电范围，使得充电过程用户体验不够好。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种机器人的充电控制方法及装置，以解决现有技术中充电宝必须随身携带、充电操作繁琐的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种机器人的充电控制方法，包括：

获取目标位置，所述目标位置为目标充电桩的位置；

根据当前位置和目标位置规划出移动路径；

根据所述移动路径控制所述机器人移动到所述目标位置；

确定所述目标充电桩的充电端口的位置和类型；

根据所述目标充电桩的充电端口的位置和类型，控制所述机器人通过所述目标充电桩实现自身充电。

进一步的，所述根据所述目标充电桩的充电端口的位置和类型，控制所述机器人通过所述目标充电桩实现自身充电，包括：

若所述目标充电桩的充电端口类型为无线充电端口，则控制所述机器人移动，使得所述机器人的充电端口正对所述目标充电桩的无线充电端口；

若所述目标充电桩的充电端口类型为有线充电端口，则控制所述机器人移动，使得所述机器人的充电端口正对所述目标充电桩的有线充电端口；控制所述机器人正对所述有线充电端口移动，直至所述机器人的充电端口连接上所述目标充电桩的有线充电端口。

进一步的，所述根据所述移动路径控制所述机器人移动到所述目标位置，包括：

实时检测是否遇到障碍物；

若检测到存在障碍物，则重新规划移动路径，并按照重新规划的移动路径控制所述机器人移动，直到所述机器人到达所述目标位置。

进一步的，所述获取目标位置，包括：

监测自身剩余电量，若剩余电量低于预设阈值，则获取距离所述机器人距离最近的空闲充电桩的位置，将该空闲充电桩作为目标充电桩，该空闲充电桩的位置作为目标位置。

本发明实施例的第二方面提供了一种机器人的充电控制方法，包括：

获取目标位置，所述目标位置为待充电设备的位置；

根据当前位置和目标位置规划出移动路径；

根据所述移动路径控制所述机器人移动到所述目标位置；

确定所述待充电设备的充电端口的位置和类型；

根据所述待充电设备的充电端口的位置和类型，控制所述机器人对所述待充电设备进行充电。