[发明专利]一种金属插头堆垛机

权利要求书

1.一种金属插头堆垛机,包括机架和控制系统,其特征在于,还包括：

第一上料机构,用于夹取排布于定位治具上的插头并移送至第一移料机构上；

第一移料机构,包括设有横向治具和纵向治具且能X向移动的移动载台,移动载台能夹持排布于横向治具和/或纵向治具上的插头在长宽检测工位、厚度检测工位及头长宽检测工位间移送；

第二移料机构,设在第一移料机构上端,用于旋转从横向治具上夹取的完成厚度检测的插头并转移至纵向治具上；

测试机构,包括设于长宽检测工位、厚度检测工位和头长宽检测工位上的三测试组件并用于对插头的长宽、厚度及头长宽进行检测；

第二上料机构,用于从拆垛机构上夹取盛放在吸塑盘上的插头并移送至定位治具上和/或从拆垛机构上夹取空吸塑盘并移送至第一输送机构上；

第一输送机构,在机架上沿X向安设并与第二上料机构对接,用于将空吸塑盘依次输送至下料机构；

下料机构,包括移料组件和堆垛组件,所述移料组件与第一移料机构活动对接,用于将置于纵向治具上并经测试机构检测出的良品插头和/或次品插头移送至第二输送机构上；所述堆垛机构与所述第一输送机构和第二输送机构活动对接,用于从第一输送机构上夹取空吸塑盘并放置堆垛机构上和/或从第二输送机构上夹取良品插头/次品插头并分类堆垛至对应堆垛机构的吸塑盘上。

2.根据权利要求1所述的一种金属插头堆垛机,其特征在于,所述机架上设支架,所述支架上设沿X向延伸的桁樑,所述桁樑Y向的侧端面上设两滚珠丝杆螺母副，两滚珠丝杆螺母副的滚珠丝杆均通过同步带传动副传动连接设在桁樑X向两侧的驱动电机,两滚珠丝杆螺母副竖向的旁侧还设有两直线导轨,两滚珠丝杆螺母副的滚珠螺母分别连接一设在两直线导轨上的滑座，两滑座上分别安设所述第一上料机构和第二移料机构,两驱动电机通过滚珠丝杆螺母副传动两滑座沿两直线导轨滑动匹配带动第一上料机构和第二移料机构沿X向移动。

3.根据权利要求2所述的一种金属插头堆垛机,其特征在于,所述第一上料机构包括固设在匹配滑座上的第一安装座,所述第一安装座上设竖向的第一直线导轨和伸缩气缸,所述伸缩气缸的驱动端设连接座，所述连接座还与所述第一直线导轨活动连接,所述连接座上设沿X向延伸的安装板，所述安装板上沿X方向阵列有若干吸嘴；所述伸缩气缸驱动连接座沿第一直线导轨竖向移动，匹配对应的驱动电机传动第一上料机构X向移动,使所述若干吸嘴吸附置于定位治具上的插头并移送至第一移料机构上。

4.根据权利要求2所述的一种金属插头堆垛机,其特征在于,所述第二移料机构包括固设在匹配滑座上的第二安装座,所述第二安装座上设竖向的第二直线导轨和第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的驱动端上安设第二连接座,所述第二连接座还与第二直线导轨活动连接,所述第二连接座上设沿X向延伸的第二安装板，所述第二安装板上沿X方向阵列有若干吸嘴，每一吸嘴上设一齿轮,每一齿轮均与沿X向延伸的齿条啮合连接,所述齿条能由安设在第二安装板背侧的驱动气缸驱动沿X向移动并带动每一齿轮及吸嘴旋转；所述第二伸缩气缸驱动第二连接座沿第二直线导轨竖向移动和驱动电机传动第二移料机构X向移动,配合所述若干吸嘴的旋转，使吸嘴从横向治具上吸附夹取完成厚度检测的插头旋转后转移至纵向治具上。

5.根据权利要求1所述的一种金属插头堆垛机,其特征在于,所述移动载台包括沿机架X向延伸的横板，所述横板通过若干支座安装于机架上，所述横板Y向的前侧端面上设有两沿X向延伸的第三直线导轨，两第三直线导轨之间设一沿X向延伸的第一滚珠丝杆,所述第一滚珠丝杆通过第一同步带传动副与设在所述横板Y向的背侧端面上的第一驱动电机连接,所述第一滚珠丝杆的螺母还与设在两第三直线导轨上的第一滑座传动连接,所述第一滑座上端安装所述横向治具和纵向治具,所述横向治具和纵向治具均包括若干插座夹持座；所述第一驱动电机驱动第一滑座沿X向移动,匹配带动排布于横向治具和/或纵向治具上的插头在长宽检测工位、厚度检测工位及头长宽检测工位间移送。