[发明专利]一种基于空速管的小型无人机结冰探测方法有效
| 申请号： | 201711485956.5 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108357683B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 何洋;苑伟政;吕湘连;李小婷;管杰;王宇;朱宝 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64D15/20 | 分类号： | B64D15/20 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 空速 小型 无人机 结冰 探测 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于空速管的小型无人机结冰探测方法，其特征在于，根据静压、总压数据是否异常来判断是否结冰，该方法判断过程如下：
直接通过无人机上的空速管和大气数据测量系统来循环获取静压信号和总压信号，
情况一：若在t0时刻开始，静压数值连续15s以上保持恒定值Ps(t0)，即：
Ps(t)＝Ps(t0)(t0＜t＜t0+15)
则说明静压孔结冰堵塞；
情况二：若在t0时刻开始，总压数值突降，一段时间之后保持恒定，
则总压孔结冰；
如果情况一和情况二都发生，说明静压孔和总压孔都结冰。
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