[发明专利]无人机反制方法及系统

权利要求书

1.一种无人机反制方法，其特征在于，包括： 在无人机禁飞区域设置监测模块和反制模块； 监测模块监测到无人机无线电信号后，将无人机无线电信号发送给控制中心； 控制中心收到无人机无线电信号后判断无人机型号及方位； 控制中心向反制模块发送指令对无人机进行干扰或控制。

2.根据权利要求1所述的无人机反制方法，其特征在于，在无人机禁飞区域设置监测模块和反制模块，包括： 在无人机禁飞区域设置多点监测模块和多点反制模块。

3.根据权利要求1所述的无人机反制方法，其特征在于，将无人机无线电信号发送给控制中心，包括： 将无人机无线电信号的频谱信息和信号强度信息发送给控制中心。

4.根据权利要求3所述的无人机反制方法，其特征在于，控制中心收到无人机无线电信号后判断无人机型号及方位，包括： 根据控制中心收录的无人机频谱数据库对比无人机无线电信号的频谱信息，得到无人机型号； 根据无人机无线电信号强度，以及该无人机无线电信号的监测模块位置判断无人机方位。

5.根据权利要求1所述的无人机反制方法，其特征在于，控制中心向反制模块发送指令对无人机进行控制之前，还包括： 控制中心判断无人机靠近或者进入无人机禁飞区域后，发出警报。

6.根据权利要求1所述的无人机反制方法，其特征在于，控制中心向反制模块发送指令对无人机进行干扰或控制，包括： 反制模块发射干扰信号对无人机进行干扰； 反制模块发射控制信号对无人机进行控制。

7.根据权利要求6所述的无人机反制方法，其特征在于，反制模块发射干扰信号对无人机进行干扰，包括： 反制模块发射信道干扰信号干扰或阻断无人机的飞控信号、图传信号或其结合； 反制模块发射卫星导航干扰信号干扰或阻断无人机的GPS信号。

8.一种无人机反制系统，其特征在于，包括监测模块、反制模块、控制中心和通讯模块，其中： 监测模块用于在禁飞区域监测无人机无线电信号； 反制模块用于对无人机发射干扰信号或控制信号； 控制中心用于收到监测模块的无人机无线电信号后判断无人机型号及方位，并向反制模块发送控制指令； 通讯模块用于实现监测模块与控制中心之间有线或无线通讯，以及用于实现控制中心与反制模块之间的有线或无线通讯。

9.根据权利要求8所述的无人机反制系统，其特征在于，所述控制中心包括控制主机、显示器、无人机频谱数据库、频谱仪和报警装置，其中： 控制主机搭载无人机监测软件，并收录有无人机频谱数据库，用于处理监测模块发送的无人机无线电信号，生成图像信号发送给显示器，生成报警信号发送给报警装置，生成控制信号发送给反制模块； 显示器用于显示无人机监测软件的可视化界面； 无人机频谱数据库用于保存多种无人机无线电信号的频谱信息； 频谱仪用于获取监测模块发来的无人机无线电信号的频谱信息； 报警装置用于收到控制主机的报警信号后报警。

10.根据权利要求8所述的无人机反制系统，其特征在于，所述监测模块包括多个监测天线，多个监测天线分别设置在无人机禁飞区域的不同位置，监测天线用于监测该监测天线的监测区域内的无人机无线电信号；优选地，所述反制模块包括反制主机、控制天线、卫星导航干扰发射机和多个频段干扰发射机，其中，反制主机用于接收控制中心的控制信号，并向控制天线、卫星导航干扰发射机和多个频段干扰发射机发送控制信号，所述控制天线用于向无人机发送控制信号以控制无人机，所述卫星导航干扰发射机用于发射卫星导航干扰信号干扰或阻断无人机的GPS信号，所述频段干扰发射机用于发射信道干扰信号干扰或阻断无人机的飞控信号、图传信号或其结合。