[发明专利]一种全自动配药机

权利要求书

1.一种全自动配药机，用于将西林瓶的药品配置入输液袋之中，其特征在于：所述全自动配药机至少包括西林瓶旋转库、软袋立体升降输送库、过渡机械手、视觉检测装置、机械手、移动扎针装置、软袋输送装置和消毒装置，其中所述西林瓶旋转库上具有存放西林瓶的托盘，所述软袋立体升降输送库用于实现输液袋的储存并将其输送至所述软袋输送装置上，所述过渡机械手用于将所述西林瓶旋转库内的所述托盘上所存放的西林瓶放入所述视觉检测装置，所述视觉检测装置用于对所述西林瓶的信息进行扫描拍照核对，所述机械手对经过所述视觉检测装置检测的西林瓶进行抓取并移动至所述消毒装置进行消毒，所述移动扎针装置具有注射器，所述注射器将所述西林瓶的药品配置入所述软袋输送装置上所输送的输液袋内。

2.根据权利要求1所述的一种全自动配药机，其特征在于：所述西林瓶旋转库包括左右支撑架、左右导向槽组件、托盘、左右支撑臂组件、左右支撑法兰以及左右链条，其中所述左右导向槽组件设置在所述左右支撑架上，所述托盘的两端由所述左右支撑法兰支撑，所述左右支撑法兰连接所述左右支撑臂组件，所述左右支撑臂组件与所述左右导向槽组件滑动配合且与所述左右链条相连接，所述左右链条连接有一伺服电机，在所述伺服电机的驱动下，所述左右链条带动所述左右支撑臂组件沿所述左右导向槽组件内滑动，所述左右支撑臂组件通过所述左右支撑法兰带动所述托盘运动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动配药机，其特征在于：所述软袋立体升降输送库包括软袋支撑架、左升降导轨、右升降导轨、左升降台和右升降台，其中所述左升降导轨与左升降台连接，所述右升降导轨与所述右升降台连接，所述软袋支撑架用于支撑输液袋，其两端分别连接所述左升降台和所述右升降台，所述左升降台和所述右升降台及对应的所述左升降导轨和所述右升降导轨在一伺服电机的驱动实现水平移动，所述左升降台和所述右升降台通过另一伺服电机的驱动实现在所述左升降导轨和所述右升降导轨上的上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动配药机，其特征在于：所述过渡机械手包括滑道组件、机械夹爪组件、无杆气缸组件、托盘载料架，其中所述机械夹爪组件具有可开合的夹爪，所述机械夹爪组件安装在所述无杆气缸组件上，所述机械夹爪组件可在所述无杆气缸组件的驱动下左右移动，所述无杆气缸组件连接有一升降电缸，所述升降电缸可通过所述无杆气缸组件驱动所述机械夹爪组件升降，所述机械夹爪组件安装在所述滑道组件的一端，用于将所述西林瓶旋转库内的所述托盘拉至所述托盘载料架上；所述视觉检测装置设置在所述托盘载料架的一侧，所述视觉检测装置包括旋转气缸和旋转座，所述旋转座可在所述旋转气缸的驱动下旋转，所述旋转座用于放置西林瓶。

5.根据权利要求1所述的一种全自动配药机，其特征在于：所述移动扎针装置包括无杆气缸组件、升降移动组件、滑台模组、其中所述升降移动组件和所述滑台模组安装在所述无杆气缸组件的滑块上，所述升降移动组件和所述滑台模组可在所述无杆气缸组件的驱动下横向移动以对准所述配药工位，所述滑台模组连接有一伺服电机，所述伺服电机驱动所述升降移动组件在所述滑台模组上上下移动以完成扎针动作；所述升降移动组件上安装若干所述注射器，所述注射器的活塞手柄卡接在一活塞推板上，所述活塞推板安装在所述升降移动组件上，所述活塞推板连接有一伺服电机，所述活塞推板在所述伺服电机的驱动下上下移动以抽拉所述注射器的活塞手柄以完成所述注射器的抽吸动作。

6.根据权利要求1所述的一种全自动配药机，其特征在于：所述软袋输送装置包括左右同步带组件、支架、左右夹紧定位装置、张紧装置、左右滑台模组及落袋滑道，所述左右同步带组件安装在所述支架上并由所述张紧装置张紧，所述左右同步带组件由一伺服电机驱动转动以移送所述输液袋，所述左右夹紧定位装置固定在所述左右滑台模组上，所述左右滑台模组连接有一伺服电机，所述伺服电机通过所述左右滑动模组驱动所述左右夹紧装置上下升降，所述落袋滑道设置在所述左右同步带组件的一侧形成所述落袋工位。