[发明专利]激活和退出自动保持功能的控制方法及控制系统

说明书

本发明提供了一种激活和退出自动保持功能的控制方法及控制系统、车辆、计算机设备、计算机存储介质，其中，激活和退出自动保持功能的控制方法用于车辆，包括：获取车辆的制动踏板行程和制动管路压力；利用制动踏板行程和制动管路压力计算制动变量；判断自动保持功能是否已激活；当自动保持功能未激活时，根据制动变量确定是否激活自动保持功能；和/或当自动保持功能已激活时，根据制动变量确定是否退出自动保持功能。本发明提供的激活和退出自动保持功能的控制方法，无需驾驶员寻找按钮，通过对制动踏板的操作来实现车辆的AVH功能的激活和退出，判断结果准确。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种激活和退出自动保持功能的控制方法、一种激活和退出自动保持功能的控制系统、一种车辆、一种计算机设备、一种计算机可读存储介质及另一种车辆。

背景技术

已知的一种AVH(Auto Vehicle Hold，自动保持)功能激活和退出方式是通过AVH按钮打开和关闭此功能，然而，这种操作方式需要驾驶员低头寻找按钮，容易误触发或忘记触发，总体上来说激活和退出方式不够便利。

同时已知的一种AVH功能激活和退出方式是通过对制动踏板制动的一个比较变量超过预先确定的阈值的条件下，对踏板进行制动来激活的，然而，这个方式的缺点是踩制动踏板激活和退出此功能比较费力，不够舒适。

同时已知一种AVH功能退出方式是通过换档杆的操作，则解除激活AVH保持模式，然而，这个方式会由于误触换档杆引起非驾驶员预期的溜车现象，影响安全。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出了一种激活和退出自动保持功能的控制方法。

本发明的第二方面提出了一种激活和退出自动保持功能的控制系统。

本发明的第三方面提出了一种车辆。

本发明的第四方面提出了一种计算机设备。

本发明的第五方面提出了一种计算机可读存储介质。

本发明的第六方面提出了另一种车辆。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，提供了一种激活和退出自动保持功能的控制方法，用于车辆，包括：获取车辆的制动踏板行程和制动管路压力；利用制动踏板行程和制动管路压力计算制动变量；判断自动保持功能是否已激活；当自动保持功能未激活时，根据制动变量确定是否激活自动保持功能；和/或当自动保持功能已激活时，根据制动变量确定是否退出自动保持功能。

本发明提供的激活和退出自动保持功能的控制方法，无需驾驶员寻找按钮，通过对制动踏板的操作来实现车辆的AVH功能的激活和退出，其中，车辆的制动踏板连接有制动的液压管路，对制动踏板的操作会造成制动踏板行程的变化，继而改变液压管路内的压力，实现对车辆的制动。也就是说，制动踏板行程和液压管路内的压力可以充分反映驾驶员对制动车辆的需求。将液压管路内的压力记为制动管路压力，通过获取制动踏板行程和制动管路压力，再将这两个与制动操作密切相关的变量耦合计算为一个制动变量，并借此判断是否激活和退出AVH功能，既可将判断对象简化为一个，又充分反映了驾驶员对制动踏板的操作和制动需求。同时，在改变AVH功能的状态前，先判断AVH功能的当前使用状态，实现了AVH功能的准确激活和退出，避免了控制错误。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，当自动保持功能未激活时，根据制动变量确定是否激活自动保持功能的步骤包括：获取当前的地面坡度；根据地面坡度确定阈值变量的取值，作为第一预设值，阈值变量的取值随地面坡度的增大而减小；判断制动变量是否大于等于第一预设值，制动变量与制动踏板行程和制动管路压力正相关；当制动变量大于等于第一预设值时，激活自动保持功能。