[发明专利]一种基于无线传感器网络的水下搜救区域预测方法

权利要求书

1.一种基于无线传感器网络的水下搜救区域预测方法，其特征在于包括如下内容：

对水下多个节点建立无线网络三维模型，利用无线网络发送求救信号，并将模型内的多个节点等效成随机粒子；

基于粒子群算法计算随机粒子在多种场景的初始位置概率发布；

根据随机粒子的初始位置概率分布结合海洋环境影响计算随机粒子的漂移概率数据，并根据粒子漂移概率数据预测得到搜救区域。

2.根据权利要求1所述的基于无线传感器网络的水下搜救区域预测方法，其特征在于：多个节点建立的无线网络三维模型中：

将整个无线网络比拟成一个边长为b的立方体BC，并平均划分成多个边长为k的小立方块簇群SC，顶点相邻的两个小立方块簇群SC的对角线小于节点的可通信范围c，且小立方块簇群SC中的节点数量由节点密度决定；

对每个小立方块簇群SC进行编号G(m，n，h)，m、n及h为1,2,3…b/k，且根据获得小立方块簇群SC中节点的簇群编号，其中x，y，z为节点的坐标值；

从每个簇群中选举一个离基站近的节点作为簇头节点i负责整个簇群内节点数据的聚合，并采用单跳结合多跳的形式与基站进行数据通信。

3.根据权利要求2所述的基于无线传感器网络的水下搜救区域预测方法，其特征在于：基于粒子群算法计算随机粒子在多种场景的初始位置概率发布，包括：

预设多个遇险场景的权重；

将随机粒子的数目与遇险场景的权重相乘，得到相应的遇险场景的随机粒子数目；

根据遇险场景对应的初始概率分布计算与遇险场景相应的随机粒子在对应的位置概率分布。

4.根据权利要求3所述的基于无线传感器网络的水下搜救区域预测方法，其特征在于：所述遇险场景的初始概率分布是已知搜救目标最后遇险位置的基于参考基准点的概率分布、已知搜救目标计划航线的基于参考基准线的概率分布或已知搜救目标作业区域的基于参考基准区域的概率分布。