[发明专利]一种铁路货车枕梁自动上料辅助定位装置

说明书

技术领域：

本发明涉及铁路车辆制造机械技术领域，尤其是铁路货车钢结构自动化装配技术领域，具体的说，是一种铁路货车枕梁自动上料辅助定位装置。

背景技术：

目前铁路货车枕梁等零部件采用人工组装，由于设备、工装简陋，人工装配随意性大，组装质量不易控制，容易出现靠挡不严、垂直度偏差大等问题。使用机器人自动化装配又存在物料码放精度要求高，码放所需劳动强度大等问题。所以在装配前对物料进行辅助定位来提高其组装精度就显得尤为重要，需要一种辅助定位装置来实现其功能。

发明内容：

本发明提供一种铁路货车枕梁自动上料辅助定位装置，能够确保枕梁在组装前定位尺寸精准，提高了装配精度，确保了组装质量，并能降低物料码放人员的劳动强度，减少劳动力浪费。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种铁路货车枕梁自动上料辅助定位装置，该定位装置由升降式料架、气动定位机构、定位挡块和固定支撑装置组成，其关键技术是：所述的升降式料架包括底座、滑轨和工作平台，底座的四个边上各固定设置一根滑轨，工作平台设置在底座上方、与底座平行设置，工作平台上对应滑轨的位置开有滑槽，工作平台通过交流伺服电机驱动沿滑轨上下滑动，工作平台的中间、对应固定支撑装置的上平面开有一个孔，略大于固定支撑装置的上平面；固定支撑装置的下平面固定设置在升降式料架的底座的中间位置，定位挡块和气动定位机构对应设置在升降式料架的工作平台上。

所述的升降式料架的滑轨为方柱型，对应的工作平台上的滑槽为方型。

所述的升降式料架的底座和工作平台均为长方形。

所述的升降式料架的工作平台中间开有的孔为长方形，对应的固定支撑装置的上平面为长方形。

在所述的升降式料架的工作平台中间长方形孔的长度方向对应设置一个气动定位机构和两个定位挡块，在宽度方向对应设置一个气动定位机构和一个定位挡块。

本发明的有益效果是：

1、本发明配合上料机器人可完成枕梁等物料的全自动组装，是上料前物料辅助定位装置，采用一次定位，无需上料机器人二次重复定位或识别扫描，提高上料机器人组对精度，降低由于物料摆放位置不一致造成的上料机器人抓取位置调整所增加的操作浪费，能更有效的利用上料机器人高精度快速组装的优点，节约了装配时间，提高了装配效率和装配精度，确保组装质量。

2、本发明针对铁路货车枕梁自动化装配中物料初始定位问题，设计的一种自动上料辅助定位装置，降低了物料码放人员对每种物料进行人工码放的劳动强度、减少了劳动力浪费的问题。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明在物料吊运至工作平台上、物料处于参差不齐时的工作状态图；

图3为本发明在启动气动定位机构完成物料整齐堆放的工作状态图；

图4为本发明在气动定位机构和定位挡块退回至初始位置时的工作状态图；

图5为本发明在工作平台和气动定位机构通过升降装置下降、物料靠固定支撑装置进行固定时的工作状态图。

附图标记：

1-升降式料架，2-气动定位机构，3-定位挡块，4-固定支撑装置，5-底座，6-滑轨，7-工作平台，8-滑槽，9-物料。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明，但不应将此理解为本发明的上述主题的范围仅限于下述实施例。