[发明专利]用于风力发电机的偏航控制系统、风力发电机及偏航控制系统的控制方法

说明书

本发明涉及风力发电技术领域，特别涉及一种用于风力发电机的偏航控制系统、风力发电机及偏航控制系统的控制方法。该偏航控制系统包括：偏航制动器、换向阀、液压泵、控制器以及比例溢流阀；液压泵的一端通过换向阀与偏航制动器连接，另一端用于与液体箱连通；比例溢流阀的一端与偏航制动器连接；控制器与比例溢流阀连接，用于控制比例溢流阀的电流。比例溢流阀的无极调节功能可将偏航制动器提供给风力发电机不同风速下的偏航阻力矩和制动力矩，从而适应风力发电机在偏航及制动时不同风速下的调节需求，使得风力发电机偏航及制动时节能、可靠、平稳、安全。本发明提供的用于风力发电机的控制系统，部件少，结构简单，降低了成本，优化了程序。

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，特别涉及一种用于风力发电机的偏航控制系统、风力发电机及偏航控制系统的控制方法。

背景技术

风力发电是指把风的动能转为电能。风力发电的原理，是利用风力带动风车叶片旋转，再通过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。

风力发电机包括机舱、转子叶片、轴心、齿轮箱、发电机、偏航装置以及液压系统等。其中，偏航装置用于借助电动机转动机舱，以使转子正对着风。目前的偏航装置包括偏航制动器，偏航制动器用于控制机舱制动、提供机舱转动平衡力矩等动作。在偏航制动油路中，偏航制动器通过溢流阀与液体箱连通，通过溢流阀保证偏航制动油路的恒定。

但是，相关技术中采用溢流阀只能将偏航制动油路保持在恒定值，不能适应风力发电机在偏航或制动时不同风速下的调节需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于风力发电机的偏航控制系统、风力发电机及偏航控制系统的控制方法，以解决现有技术中的风力发电机不能适应在偏航时不同风速下的调节需求的技术问题。

本发明提供一种用于风力发电机的偏航控制系统，该用于风力发电机的偏航控制系统包括：偏航制动器、换向阀、液压泵、控制器以及比例溢流阀；所述液压泵的一端通过所述换向阀与所述偏航制动器连接，另一端用于与液体箱连通；所述比例溢流阀的一端与所述偏航制动器连接，另一端用于与液体箱连通；所述控制器与所述比例溢流阀连接，用于控制所述比例溢流阀的电流。

进一步地，所述比例溢流阀与所述偏航制动器之间设置有偏航压力传感器；所述偏航压力传感器用于检测所述偏航制动器与所述比例溢流阀之间的偏航油路压力。

进一步地，所述偏航压力传感器与所述控制器连接；所述偏航压力传感器将检测到的偏航油路的压力信息发送至所述控制器，所述控制器根据风速大小信息及判定工况控制调节所述比例溢流阀的电流。

进一步地，所述液压泵与所述换向阀之间设置有主系统压力传感器；所述主系统压力传感器用于检测所述油泵与所述偏航制动器之间的压力信息。

进一步地，所述主系统压力传感器与所述控制器连接，用于将检测到的主系统压力信息发送至所述控制器，所述控制器根据接收到的压力信息控制所述比例溢流阀的电流。

进一步地，本发明还提供一种风力发电机，该风力发电机包括：本发明所述的用于风力发电机的偏航控制系统。

进一步地，本发明还提供一种偏航控制系统的控制方法，当风力发电机进行偏航动作并且风速变大时，控制器控制比例溢流阀的电流，使比例溢流阀的控制压力变小；当风力发电机进行偏航动作并且风速变小时，控制器控制比例溢流阀的电流，使比例溢流阀的控制压力变大。

进一步地，当风力发电机偏航将要启动时，所述控制器控制所述比例溢流阀的电流变化，使比例溢流阀的控制压力由大至小变化。

进一步地，当风力发电机偏航将要停止时，所述控制器控制所述比例溢流阀的电流变化，使比例溢流阀的控制压力由小至大变化。