[发明专利]序列图像多参数配准的X射线心血管造影减影方法及系统

权利要求书

1.一种序列图像多参数配准的X射线心血管造影减影方法，其特征在于，包括：

从蒙片序列片段中选取第一结构特征点，跟踪所述第一结构特征点以确定所述第一结构特征点的第一运动信号，从所述第一运动信号中分离出第一心跳运动信号、第一平移运动信号以及第一呼吸运动信号，利用所述第一心跳运动信号确定所述蒙片序列片段中每帧图像所处的心脏时相，利用所述第一平移运动信号以及所述第一呼吸运动信号对所述蒙片序列片段中各蒙片间进行相互对准，其中，所述第一结构特征点为所述蒙片序列片段中导管结构曲率变化最大的点；

从活片序列片段中选取第二结构特征点，跟踪所述第二结构特征点以确定所述第二结构特征点的第二运动信号，从所述第二运动信号中分离出第二心跳运动信号、第二平移运动信号以及第二呼吸运动信号，利用所述第二心跳运动信号确定所述活片序列片段中每帧图像所处的心脏时相，利用所述第二平移运动信号以及所述第二呼吸运动信号对所述活片序列片段中各活片间进行相互对准，其中，所述第二结构特征点为所述活片序列片段中血管结构特征点；

利用所述第一平移运动信号、所述第一呼吸运动信号、所述第二平移运动信号以及所述第二呼吸运动信号对相邻的所述蒙片序列片段以及所述活片序列片段进行相互对准；

消除所述活片序列片段中的活片相对于相同时相蒙片的心脏旋转分量；

将对准后的活片序列片段与蒙片序列片段减影，其中，所述对准后的活片序列片段表示与蒙片同时相的消除旋转影响后的活片。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟踪所述第一结构特征点以确定所述第一结构特征点的第一运动信号，包括：

由s_m(n)＝c_m(n)+r_m(n)+L_m(n)+t_m(n)确定所述第一结构特征点的第一运动信号，其中，第一运动信号s_m(n)为混合信号，c_m(n)表示所述第一心跳运动信号，r_m(n)表示所述第一呼吸运动信号，L_m(n)表示所述第一平移运动信号，t_m(n)表示其他信号，n表示蒙片序列片段中的图像帧号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一心跳运动信号确定所述蒙片序列片段中每帧图像所处的心脏时相，包括：

用矢量α_n表示所述第一心跳运动信号中每个点的数据，其中，α_n＝±C_n，n表示蒙片序列片段中的图像帧号，正号表示向上运动趋势，负号表示向下运动趋势，C_n表示所述第一心跳运动信号中各点到X轴的距离；

确定所述第一心跳运动信号中的最大值C_max对应的目标帧号，判断所述第一心跳运动信号中除C_max的其他点与C_max的数值关系，再结合α_n正负号确定所述第一心跳运动信号中的每个点对应的图像处于心脏中的时相。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一平移运动信号以及所述第一呼吸运动信号对所述蒙片序列片段中各蒙片间进行相互对准，包括：

由s_m'(n)＝s_m(n)-L_m(n)消除所述第一平移运动信号，由s_m”(n)＝s_m'(n)-r_m(n)消除所述第一呼吸运动信号，其中，s_m'(n)表示所述蒙片序列片段中消除所述第一平移运动信号后的混合信号，s_m”(n)表示所述蒙片序列片段中消除所述第一平移运动信号和所述第一呼吸运动信号后的混合信号；

根据消除所述第一平移运动信号和所述第一呼吸运动信号后的混合信号，将所述蒙片序列片段中相同时相的蒙片在蒙片序列坐标系上进行相互配准。