[发明专利]数据传输方法、装置、系统、图像采集设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种数据传输方法、装置、系统、图像采集设备及存储介质，应用于包含至少两个接口的图像采集设备，该方法包括：当存在待传输的图像数据时，确定用于接收所述图像数据的第一电子设备；根据预先保存的电子设备与接口的对应关系，确定与所述第一电子设备连接的目标接口，通过所述目标接口向所述第一电子设备发送所述图像数据。本发明中图像采集设备包含至少两个接口，因此一台图像采集设备可以与至少两个电子设备连接，多个电子设备能够满足大数据量或高复杂度的图像数据运算需求，从而满足用户的使用需求。

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种数据传输方法、装置、系统、图像采集设备及存储介质。

背景技术

目前，机器视觉在工业生产领域的应用日益增多，随着生产的复杂性和精度要求的不断提高，对机器视觉的要求日益增高。工业相机是机器视觉里的前端传感器设备，是机器视觉的基础。随着对图像精度、生产速度等要求的提高，工业相机的图像分辨率也随之提高、图像帧率也随之加快。而大分辨率和高帧率的需求，必然会导致相机和电脑主机间的数据传输量激增，因此对相机和采集设备间的通信速率的要求也会进一步提高。

现有的数据传输方案中相机的发送端口通常只有一个接口，因此当相机识别到与电子设备连接时，直接向与其连接的电子设备发送待传输的图像数据，电子设备对接收到的图像数据进行运算分析。

由于现有的数据传输中一台相机只能与一个电子设备连接，随着应用场景的复杂和生产要求的提高，如果采集到的图像数据的数据量较大或复杂度较高，则由于电子设备的运算能力有限，仅用一个电子设备可能无法实现大数据量或高复杂度的图像数据运算，从而无法满足用户的使用需求。

发明内容

本发明提供了一种数据传输方法、装置、系统、图像采集设备及存储介质，用以解决现有技术中一台相机只能与一个电子设备连接，导致无法实现大数据量或高复杂度的图像数据运算的问题。

本发明提供了一种数据传输方法，应用于包含至少两个接口的图像采集设备，该方法包括：

当存在待传输的图像数据时，确定用于接收所述图像数据的第一电子设备；

根据预先保存的电子设备与接口的对应关系，确定与所述第一电子设备连接的目标接口，通过所述目标接口向所述第一电子设备发送所述图像数据。

进一步地，预先保存电子设备与接口的对应关系包括：

识别自身未匹配的第一接口，通过所述第一接口发送携带有自身的第一标识信息的探测数据包；

判断设定的第一时间长度内是否通过所述第一接口接收到第一回复数据包，其中所述第一回复数据包中携带有第二电子设备的第二标识信息；

如果是，将所述第一接口的第三标识信息携带在匹配数据包中，通过所述第一接口向所述第二电子设备发送所述匹配数据包，如果在设定的第二时间长度内通过所述第一接口接收到第二回复数据包，则将所述第一接口标记为已匹配接口，并保存所述第一接口与所述第二电子设备的对应关系。

进一步地，所述保存所述第一接口与所述第二电子设备的对应关系之后，所述方法还包括：

根据保存的电子设备与接口的对应关系，判断所述第二电子设备对应的接口是否为至少两个；

如果是，确定所述至少两个接口发送数据的顺序。

进一步地，所述根据预先保存的电子设备与接口的对应关系，确定所述第一电子设备对应的目标接口包括：

根据预先保存的电子设备与接口的对应关系，判断所述第一电子设备是否对应至少两个接口；

如果是，则根据第一电子设备对应的所述至少两个接口发送数据的顺序，及保存的所述至少两个接口中上次发送数据的第二接口，确定目标接口。