[发明专利]一种可更换球舱的吊舱

权利要求书

1.一种可更换球舱的吊舱，其特征在于，包括本体和球舱；

所述本体包括底座、旋转框架、插头旋转组件、电机旋转组件；

电机定子连接所述底座，电机转子连接所述旋转框架，所述旋转框架能相对于所述底座旋转；所述旋转框架包括相对设置的第一部、第二部；所述插头旋转组件可旋转连接于所述第一部，所述电机旋转组件可旋转连接于所述第二部；所述插头旋转组件、电机旋转组件均可绕各自旋转轴旋转；

所述插头旋转组件的一侧设置有第一导槽、中部设置有插座；所述电机旋转组件的一侧设置有第二导槽；

所述球舱包括与所述第一部相对的第一面、及与所述第二部相对的第二面；所述第一面上设置有与所述插座相对应的插头，及与所述第一导槽相对应的第一凸部；所述第二面上设置有与所述第二导槽相对应的第二凸部；

当所述球舱与所述本体连接时，所述第一凸部滑入或卡入所述第一导槽，所述第二凸部滑入或卡入所述第二导槽，同时，所述插头与所述插座对应插接。

2.如权利要求1所述的可更换球舱的吊舱，其特征在于，所述球舱设置有若干个螺丝孔，所述插头旋转组件和所述电机旋转组件各对应设置有螺丝孔；当所述球舱与所述本体处于连接状态时，所述球舱的螺丝孔与所述插头旋转组件和所述电机旋转组件上的螺丝孔分别上下对齐，用不脱落螺钉通过所述螺丝孔实现所述球舱与所述插头旋转组件及所述电机旋转组件的固定。

3.如权利要求2所述的可更换球舱的吊舱，其特征在于，所述球舱设置有4个螺丝孔，所述插头旋转组件和所述电机旋转组件各对应设置有2个螺丝孔。

4.如权利要求1所述的可更换球舱的吊舱，其特征在于，所述第一面、第二面整体为平面结构；所述第一凸部、第二凸部交错设置；所述交错设置具体为：

若所述第一凸部位于第一面的前端，则所述第二凸部位于第二面的后端；

若所述第一凸部位于第一面的后端，则所述第二凸部位于第二面的前端。

5.如权利要求1所述的可更换球舱的吊舱，其特征在于，所述第一导槽、第二导槽交错设置，所述交错设置具体为：

若所述第一导槽位于第一部的前端，则所述第二导槽位于第二部的后端；

若所述第一导槽位于第一部的后端，则所述第二导槽位于第二部的前端。

6.如权利要求1所述的可更换球舱的吊舱，其特征在于，所述旋转框架的第一部、第二部外侧均设置有侧盖。

7.如权利要求2所述的可更换球舱的吊舱，其特征在于，所述插头旋转组件还包括插座连接座、插座连接盘、轴承和左保形罩，所述左保形罩上设置有用于安装不脱落螺钉的工艺孔。

8.如权利要求2所述的可更换球舱的吊舱，其特征在于，所述电机旋转组件还包括电机、电机外壳、电机连接盘和右保形罩，所述右保形罩上设置有用于安装不脱落螺钉的工艺孔。

9.如权利要求7或8所述的可更换球舱的吊舱，其特征在于，所述插头旋转组件和所述电机旋转组件上的螺丝孔均与工艺孔相对应。

10.如权利要求9所述的可更换球舱的吊舱，其特征在于，当安装所述球舱时，先将所述插头旋转组件和所述电机旋转组件旋转至所述插座的插孔向上，再将所述球舱的第一凸部、第二凸部自上而下同时滑入对应的所述第一导槽、第二导槽，且所述插头与所述插座实现插接；然后将所述插头旋转组件和所述电机旋转组件旋转至显露出工艺孔；最后用不脱落螺钉通过螺丝孔实现所述球舱与所述插头旋转组件、电机旋转组件的固定；

当拆卸或更换所述球舱时，先将所述插头旋转组件和所述电机旋转组件旋转至工艺孔露出；再松开不脱落螺钉；最后将所述球舱的第一凸部、第二凸部滑出所述第一导槽、第二导槽，实现所述球舱与所述本体的分离。