[发明专利]一种抬膝装置

说明书

本发明实施例公开一种双电机驱动的抬膝装置，其中第一抬膝驱动机构通过第一电机驱动而带动第一下肢进行抬膝运动，第二抬膝驱动机构通过第二电机驱动而带动第二下肢进行抬膝运动，保证了患者在进行康复训练时第一下肢和第二下肢运动的独立性，从而有效地保持抬膝装置与患者下肢运动轨迹的一致性，提高了患者在使用抬膝装置过程中的舒适度。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于下肢康复训练的抬膝装置。

背景技术

下肢康复训练是下肢瘫痪患者恢复下肢运动感知功能，并最终恢复下肢行走、上下楼梯等日常生活能力的重要手段。传统的下肢康复训练通过采用手动的方式辅助患者下肢进行运动，它的不足在于需要消耗相关医护人员大量体力，训练强度和频次无法保证且训练的主观性较大，随着人员成本的不断攀升，传统的康复训练方法的成本也越来越高。因此，作为传统康复训练方法的一种替代手段，下肢康复训练器越来越多的被医护人员和患者所接受。

抬膝装置是下肢康复训练器的重要组成部分，其重要性主要体现在三个方面。第一方面：抬膝装置影响患者使用过程中的舒适度；第二方面：在主动康复训练时，抬膝装置影响训练器的运动轨迹能否保持与患者的运动一致，从而保证患者使用训练器过程中的运动自由度；第三方面：在被动训练时，抬膝装置影响患者使用训练器过程中的安全性。

目前，市场上售卖的康复训练器的抬膝装置存在与患者下肢运动轨迹不一致的缺点，从而导致患者活动受限的现象，甚至导致在患者运动过程中出现干涉现象。针对现有抬膝装置出现的问题，需要提供一种与患者运动轨迹保持一致、提高患者使用过程中舒适度和安全性的抬膝装置。

发明内容

针对现有用于下肢康复训练的抬膝装置所存在的问题，本发明实施例提出一种双电机的抬膝装置，可分别独立地驱动第一抬膝驱动机构和第二抬膝驱动机构，从而有效地保证患者在使用过程中左下肢和右下肢运动的独立性，提高了与患者运动轨迹保持一致性的概率。本发明实施例采用编码器确定抬膝驱动机构的位置，提高了控制的精准性，有效地提高了患者使用过程中的安全性。

该驱动轮组的具体方案如下：一种用于下肢康复训练的抬膝装置，包括床体框架；第一抬膝驱动机构，采用第一连接轴与所述床体框架连接；第二抬膝驱动机构，采用第二连接轴与所述床体框架连接；所述第一抬膝驱动机构采用第一电机进行驱动；所述第一电机驱动所述第一抬膝驱动机构运动，从而带动第一下肢进行抬膝运动；所述第二抬膝驱动机构采用第二电机进行驱动；所述第二电机驱动所述第二抬膝驱动机构运动，从而带动第二下肢进行抬膝运动。

优选地，所述第一抬膝驱动机构的位置采用编码器进行确定。

优选地，所述第一抬膝驱动机构包括：减速部、与减速部连接的运动形式转换部、与运动形式转换部连接的升降部、与升降部连接的抬膝驱动部。

优选地，所述抬膝驱动部包括：转动铰链、与转动铰链固定连接的转动杆、与转动杆固定连接的第一滑块、所述第一滑块位于滑轨内且可沿所述滑轨滑动、与所述滑轨固定连接的摆脚固定件。

优选地，所述抬膝驱动机构还包括与所述摆脚固定件固定连接的膝部绑腿件。

优选地，所述减速部包括主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。

优选地，所述运动形式转换部包括丝杠和丝母，用于将旋转运动转换成直线运动。

优选地，所述升降部包括导向轴、沿所述导向轴运动的第二滑块、与第二滑块连接的推杆。

优选地，所述第二滑块与所述推杆通过滑块铰链相连。

优选地，所述第二抬膝驱动机构的结构与所述第一抬膝驱动机构的结构相同。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：