[发明专利]一种用于放置物料的下架系统

权利要求书

1.一种用于放置物料的下架系统，包括加工中心(10)，加工中心(10)外侧安装有机座(11)，其特征在于：还包括用于存储物料的物料箱(12)，机座(11)上固定有用于输送物料箱(12)的直线滑台(13)，物料箱(12)内设有多条物料通道(121)，机座(11)上还安装有用于放置物料的平台(14)，平台(14)上端面固定有用于限位物料的限位通道(24)，平台(14)上安装有将物料推入到物料通道(121)的推动装置(15)，推物料时，限位通道(24)与物料通道(121)连通，加工中心(10)上安装有轨道(16)，轨道(16)上滑动有用于夹取物料并放置在平台(14)上的机械手(17)；机座(11)上固定有升降装置(22)，升降装置(22)与平台(14)连接并带动平台(14)上下移动；直线滑台(13)包括固定座(131)、丝杆(132)、移动块(133)和电机(134)，固定座(131)与机座(11)固定连接，电机(134)安装在固定座(131)上，电机(134)与丝杆(132)连接并驱动其转动，移动块(133)螺旋滑动在丝杆(132)上，移动块(133)上固定有输送物料箱(12)的输送板(18)；包括限位座(19)，限位座(19)包括固定板(191)和凸条(192)，凸条(192)固定在固定板(191)的上端面，凸条(192)的数量至少为一根，固定板(191)的下端面与输送板(18)固定连接，物料箱(12)底部固定有与凸条(192)卡合连接的卡槽(122)；物料箱(12)包括底板(123)和侧板(124)，底板(123)的三个侧面都固定有侧板(124)，底板(123)的底面固定有数量与凸条(192)相同的限位条(125)，卡槽(122)设在限位条(125)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于放置物料的下架系统，其特征在于：还包括隔板(20)，隔板(20)的数量至少为一块，隔板(20)固定在相对的两个侧板(124)之间，隔板(20)将物料箱(12)分隔成多个物料通道(121)。

3.根据权利要求1所述的一种用于放置物料的下架系统，其特征在于：物料箱(12)的两端都安装有把手(21)，把手(21)包括连接杆(211)和支撑杆(212)，两个相对的侧板(124)上都安装有支撑杆(212)，支撑杆(212)一端伸出侧板(124)的端面，连接杆(211)的两端都与支撑杆(212)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于放置物料的下架系统，其特征在于：升降装置(22)包括第一气缸(221)和第一伸缩杆(222)，第一伸缩杆(222)的一端伸缩在第一气缸(221)内，第一伸缩杆(222)的另一端与平台(14)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于放置物料的下架系统，其特征在于：还包括支撑板(23)，支撑板(23)与机座(11)固定连接，推动装置(15)包括第二气缸(151)和第二伸缩杆(152)，第二气缸(151)固定在支撑板(23)上，第二伸缩杆(152)伸缩在第二气缸(151)内。

6.根据权利要求1所述的一种用于放置物料的下 架系统，其特征在于：机械手(17)包括滑块(171)、机械臂(172)和机械爪(173)，机械臂(172)与滑块(171)连接并上下升降在滑块(171)上，机械爪(173)安装在机械臂(172)上，滑块(171)滑动在轨道(16)上。

7.根据权利要求6所述的一种用于放置物料的下 架系统，其特征在于：机械臂(172)内伸缩有第三伸缩杆(174)，机械爪(173)与第三伸缩杆(174)的端部固定连接。