[发明专利]一种电机控制方法及电机控制器

说明书

本发明公开了一种电机控制方法及电机控制器。该电机控制方法包括：根据直流变换电路输出的驱动电压预设值获取电源电压预设值；对供电电源的电压进行采样，获取电源电压信息；根据所述电源电压信息和所述电源电压预设值，获取电压偏差；若所述电压偏差的绝对值大于电压偏差阈值，调整所述直流变换电路输出的驱动电压。本发明实施例解决了现有技术存在采样电路和控制方法复杂、成本较高的问题，实现了简化采样电路和控制方法，降低成本的效果。

技术领域

本发明实施例涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种电机控制方法及电机控制器。

背景技术

电机在焊机和自动控制等技术领域得到了广泛应用。其中，对电机进行控制的关键技术之一是对电机转速的精确控制。在现有技术中，为了向电机提供准确的电压，需要对输入到电机侧的驱动电压进行采样，从而对电机的转速进行控制。然而，采样到电机侧的驱动电压还包含电机转动时产生的反电动势等电压信号，需要对该驱动电压进行处理，滤除反电动势的影响。因此，现有技术存在采样电路和控制方法复杂、成本较高的缺点。

发明内容

本发明提供一种电机控制方法及电机控制器，以实现简化采样电路和控制方法，降低成本的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种电机控制方法，该电机控制方法包括：

根据直流变换电路输出的驱动电压预设值获取电源电压预设值；

对供电电源的电压进行采样，获取电源电压信息；

根据所述电源电压信息和所述电源电压预设值，获取电压偏差；

若所述电压偏差的绝对值大于电压偏差阈值，调整所述直流变换电路输出的驱动电压。

可选地，所述根据所述调整所述直流变换电路输出的驱动电压，还包括：

调整所述直流变换电路的占空比。

可选地，所述调整所述直流变换电路的占空比包括：

若所述电压偏差的绝对值大于电压偏差阈值，且所述电压偏差大于零，减小所述占空比；

若所述电压偏差的绝对值大于电压偏差阈值，且所述电压偏差小于零，增大所述占空比。

可选地，所述获取电压偏差，还包括：所述电源电压信息和所述电源电压预设值相减。

可选地，若所述电压偏差的绝对值小于或等于电压偏差阈值，所述直流变换电路输出的驱动电压保持不变。

可选地，在所述根据直流变换电路输出的驱动电压预设值获取电源电压预设值之前，还包括：

检测到开关电路接通，获取启动信息；

根据所述启动信息，获取所述驱动电压预设值。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电机控制器，该电机控制器包括：

直流变换电路，所述直流变换电路的输出端与电机的输入端电连接，用于输出驱动电压；

运算电路，所述运算电路的输入端输入驱动电压预设值，用于根据所述驱动电压预设值获取电源电压预设值；

供电电源；

采样电路，所述采样电路的输入端与所述供电电源的输出端电连接，用于对所述供电电源的电压进行采样，获取电源电压信息；

比较电路，所述比较电路的第一输入端与所述运算电路的输出端电连接，所述比较电路的第二输入端与所述采样电路的输出端电连接，用于根据所述电源电压信息和所述电源电压预设值，获取电压偏差；