[发明专利]一种光束指向稳定控制模拟装置及方法

权利要求书

1.一种光束指向稳定控制模拟装置，其特征在于，所述装置包括：

激光器，所述激光器发射所述光束；

起偏器，所述起偏器接收来自所述激光器的光束，且所述起偏器的偏振方向为水平方向；

扩束镜，所述扩束镜接收来自所述起偏器的光束；

偏振分束棱镜，所述偏振分束棱镜接收来自所述扩束镜的光束，且所述偏振分束棱镜的透射方向与所述激光器发射的激光主轴平行；

聚焦成像单元，所述聚焦成像单元接收来自所述偏振分束棱镜的第一方向光束，且所述聚焦成像单元位于所述偏振分束棱镜的反射方向；

图像传感器，所述图像传感器位于所述聚焦成像单元的后面，且所述图像传感器位于所述偏振分束棱镜的反射方向；

第一反射镜，所述第一反射镜接收来自所述偏振分束棱镜的第二方向光束，且，所述第一反射镜的法线方向与所述激光器发射的激光主轴夹角为45°；

第二反射镜，所述第二反射镜接收来自所述第一反射镜的光束，且，初始时所述第二反射镜的法线方向与所述第一反射镜的法线方向平行；

五维调整架，所述五维调整架接收来自所述第二反射镜的光束；

其中，所述五维调整架上设置有合作目标；

其中，所述第二反射镜包括方位向旋钮和俯仰向旋钮，且，所述方位向旋钮调整所述第二反射镜的方位；所述俯仰向旋钮调整所述第二反射镜的俯仰角度；

其中，所述聚焦成像单元为单个正透镜或成像镜头；

其中，所述合作目标为反射镜或角锥棱镜。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

计算机，所述计算机的输入端口与所述图像传感器的输出端口通过数据线连接。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

所述图像传感器的感光面位于所述聚焦成像单元的后焦面上。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

所述图像传感器为CCD或CMOS。

5.一种光束指向稳定控制模拟方法，应用于如权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于，所述方法包括：

步骤一，确定模拟内容，当进行位置偏转指向控制模拟时，所述聚焦成像单元为成像镜头，且，所述合作目标为角锥棱镜；当角度偏转指向控制模拟时，所述聚焦成像单元为单个正透镜，且，所述合作目标为反射镜；

步骤二，调整所述方位向旋钮和所述俯仰向旋钮、调整所述五维调整架，使所述计算机显示的聚焦光斑位于所述图像传感器的中心位置，实现指向对准；

步骤三，当进行位置偏转指向稳定控制模拟时，调整所述五维调整架的水平向位置和竖直向位置，实现位置偏转，并分别记录水平向和竖直向偏转距离；当进行角度偏转指向稳定模拟控制时，调整所述五维调整架的方位向位置与俯仰向位置，实现角度偏转，并分别记录所述五维调整架的方位向与俯仰向偏转角度；

步骤四，调整所述方位向旋钮与所述俯仰向旋钮，使所述计算机显示的聚焦光斑位于所述图像传感器的中心位置，实现指向稳定控制模拟，并分别记录所述第二反射镜的方位向和俯仰向偏转角度；

步骤五，当再次进行指向稳定控制模式时，重复上述步骤一至四。