[发明专利]螺母安装机构及螺母安装装置

说明书

本发明涉及一种螺母安装机构及采用该螺母安装机构的螺母安装装置，螺母安装机构包括扭矩枪和自动上帽结构，自动上帽结构包括基座，基座上形成有穿设孔、与穿设孔交汇导通的上帽通道以及与上帽通道导通的进帽通道，进帽通道连接有螺母供给单元，上帽通道内设有用于将螺母推送并夹紧在其穿设孔交汇处的定位夹紧单元，扭矩枪的枪头插入至穿设孔内，扭矩枪连接有用于驱动其沿枪杆轴向进给的进给单元。本发明可实现螺母安装的自动化操作，有效地提高生产效率，降低工人劳动强度，节约生产成本，尤其地，可应用于汽车尾门铰链螺母的安装。

技术领域

本发明属于机械技术领域，具体涉及一种螺母安装机构及采用该螺母安装机构的螺母安装装置，尤其地，可应用于汽车尾门铰链螺母的安装。

背景技术

目前的铰链拧螺母技术还停留在人工拧紧上，铰链安装在汽车尾门螺柱上之后，人工将螺母放入手持式气动扭矩枪套筒，然后将扭矩枪对准尾门螺柱，拧紧螺母。

现有工序，人工操作螺母拧紧枪拧紧6颗螺母，劳动强度较大，且人工效率有限，整个生产线节奏无法提高；而且人工操作随机误差较大，导致铰链螺母安装质量一致性无法得到保障。

发明内容

本发明实施例涉及一种螺母安装机构及采用该螺母安装机构的螺母安装装置，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本发明实施例涉及一种螺母安装机构，包括扭矩枪，还包括自动上帽结构，所述自动上帽结构包括基座，所述基座上形成有穿设孔、与所述穿设孔交汇导通的上帽通道以及与所述上帽通道导通的进帽通道，所述进帽通道连接有螺母供给单元，所述上帽通道内设有用于将螺母推送并夹紧在其穿设孔交汇处的定位夹紧单元，所述扭矩枪的枪头插入至所述穿设孔内，所述扭矩枪连接有用于驱动其沿枪杆轴向进给的进给单元。

作为实施例之一，所述上帽通道为腰圆槽且开设于所述基座的远离所述扭矩枪枪把的一侧面部上，所述穿设孔贯通所述上帽通道的槽底且与所述上帽通道的一侧弧形端部同轴设置；所述定位夹紧单元包括滑设于所述上帽通道内的定位板以及用于驱动所述定位板滑移的定位板驱动构件。

作为实施例之一，所述定位板的工作端包括径向定位段和轴向限位段，其中，所述径向定位段位于所述轴向限位段的靠近所述上帽通道槽底的一侧且具有用于与螺母外周壁抵靠的槽型定位部。

作为实施例之一，所述轴向限位段上设有吸附磁铁。

作为实施例之一，所述螺母供给单元包括螺母输送管，通过所述螺母输送管将螺母吹送至所述进帽通道内。

本发明实施例涉及一种螺母安装装置，包括空间位置定位机构以及至少一组如上所述的螺母安装机构，各所述基座均与所述空间位置定位机构连接。

作为实施例之一，该螺母安装装置包括两组所述螺母安装机构，两所述基座均安装于一机架上且两所述扭矩枪的枪杆轴向平行，所述机架与所述空间位置定位机构连接，于所述机架上设置有用于调节两所述扭矩枪的枪杆轴线之间间距的间距调节机构。

作为实施例之一，两所述基座均滑设于所述机架上且滑移方向均与所述扭矩枪的枪杆轴向垂直，两所述基座分别连接有基座驱动构件。

作为实施例之一，所述空间位置定位机构包括机器人。

作为实施例之一，所述空间位置定位机构还包括用于对待连接螺柱进行位置扫描的扫描机构，所述扫描机构与所述空间位置定位机构连接。

本发明实施例至少具有如下有益效果：