[发明专利]一种红外图像前景检测方法及设备

权利要求书

1.一种红外图像前景检测方法，其特征在于，包括：

采集N帧没有运动目标干扰的红外图像作为训练图像，并计算每一帧训练图像的平均亮度值；

对每个像素位置的图像亮度值进行分析，统计不同亮度值的分布概率，得到图像背景像素位置-亮度值的分布关系；

按照图像背景像素位置-亮度值的分布关系，对当前采集的红外图像进行前景检测，得到当前采集的红外图像的前景图。

2.如权利要求1所述的红外图像前景检测方法，其特征在于，所述计算每一帧训练图像的平均亮度值，具体包括：

采用阈值k对每一帧训练图像进行二值化处理，得到对应的二值化图像；

遍历二值化图像的像素点，将像素点不为0的值进行累加得到累加结果；

将累加结果除以像素点值不为0的像素点个数，得到该帧训练图像的亮度平均值作为光源亮度参考值。

3.如权利要求2所述的红外图像前景检测方法，其特征在于，所述对每个像素位置的图像亮度值进行分析，统计不同亮度值的分布概率，得到图像背景像素位置-亮度值的分布关系，具体包括：

对当前采集的红外图像进行亮度均值计算，得到当前红外图像的亮度均值；

利用当前红外图像的亮度均值和给定光源亮度参考值，对当前红外图像中每一像素位置进行归一化处理，得到归一化处理后的各像素位置；

对归一化处理后的各像素位置，分析得到其对应的亮度值；

对N帧训练图像中每一个像素点对应的亮度值进行统计，得到N帧训练图像在同一像素点位置处亮度值的分布概率；

在每一像素位置，选取背景频率出现最高的10个亮度值，将其作为背景亮度的候选参考，得到图像背景像素位置-亮度值的分布关系。

4.如权利要求1所述的红外图像前景检测方法，其特征在于，所述按照图像背景像素位置-亮度值的分布关系，对当前采集的红外图像进行前景检测，具体包括：

遍历当前采集的红外图像每一个像素点的亮度值；

根据当前像素的位置，在所述图像背景像素位置-亮度值的分布关系中查找对应位置出现频率最高的10个亮度值；

判断各像素点的亮度值是否在所述10个亮度值之中；

若是，则判断该像素点属于是背景；

若否，则判断该像素点归入到前景像素范围中，得到当前采集的红外图像的前景图。

5.如权利要求1-4任一项所述的红外图像前景检测方法，其特征在于，还包括：

对所述当前红外图像的前景图进行噪声过滤以及漏洞修补处理，得到优化后的前景图像。

6.如权利要求5所述的红外图像前景检测方法，其特征在于，所述对当前红外图像的前景图进行噪声过滤处理，具体包括：

对当前采集的红外图进行连通域提取，得到一次提取连通区域；

对一次提取连通域进行融合处理，得到融合后的红外图像；

对融合后的红外图像重新进行连通域提取，得到二次提取连通区域；

根据二次提取连通区域的尺寸，并分析每个二次提取连通域的尺寸大小；

当二次提取连通域的尺寸大小小于5个像素点时，确定该连通域属于噪声区域，将其过滤。

7.如权利要求6所述的红外图像前景检测方法，其特征在于，所述对当前红外图像的前景图进行漏洞修补处理，具体包括：

若所述二次提取连通域中白色区域内部出现黑色的区域，则对该连通域的内部黑色区域进行提取；

对提取的很色区域尺寸进行分析，若其内部黑色区域的面积小于5个像素，则将其填充为白色。

8.如权利要求6所述的红外图像前景检测方法，其特征在于，所述对一次提取连通域进行融合处理，得到融合后的红外图像，具体包括：

在一次提取连通区域中，将距离小于3个像素的一次提取连通域连接起来；

采用形态学滤波中的闭运算将两个连通域融合在一起，形成一个连通域，得到融合后的红外图像。