[发明专利]一种用于机器人铸件打磨的快换浮动式工装

权利要求书

1.一种用于机器人铸件打磨的快换浮动式工装，其特征在于：包括安装板、工装板和安装在工装板上的多个浮动工装，可拆卸的工装板安装在安装板上，所述浮动工装包括弹簧压板和固定在其上的定位块，弹簧压板通过浮动机构安装在工装板上，通过弹簧压板和定位块一起对待加工工件定位和夹持；

所述浮动机构包括螺栓和弹簧，弹簧压板四周设有供螺栓穿过的通孔，工装板上设有与通孔对应的螺纹孔，螺栓穿过通孔之后套上弹簧，然后拧紧在螺纹孔上，并在螺纹孔上通过锁紧螺母将螺栓锁紧在工装板上，通过弹簧使得弹簧压板可以上下运动；

所述浮动机构的螺栓为沉头螺栓，弹簧压板上表面设有与沉头螺栓配合的锥形沉头孔，通过锥形沉头孔和沉头螺栓配合，弹簧弹起时，弹簧压板能相对于沉头螺栓自动对中。

2.如权利要求1所述的快换浮动式工装，其特征在于：所述沉头螺栓为内六角花形沉头螺栓。

3.如权利要求1所述的快换浮动式工装，其特征在于：所述工装板和安装板均为方形板，两者的对角线上设有相应的通孔，通过快速锁紧销穿过两者通孔将工装板和安装板锁紧固定在一起。

4.如权利要求1所述的快换浮动式工装，其特征在于：所述弹簧压板上设有定位止口，定位块上设有定位槽口，通过定位槽口和定位止口一起对待加工工件定位。

5.如权利要求4所述的快换浮动式工装，其特征在于：所述定位槽口和定位止口为相背开口的成对凹槽，定位槽口内的左右两个面以及与定位止口相背的面上均设有弹性柱塞，弹性柱塞伸出的头部为与工件接触的弹性伸缩头部，通过左右两个面的弹性柱塞对工件左右夹持和定位，通过定位止口和与其相背的定位槽口内面上的弹性柱塞对工件进行前后夹持和定位。

6.如权利要求5所述的快换浮动式工装，其特征在于：定位槽口的内侧面设有供安装所述弹性柱塞的螺纹孔，弹性柱塞通过螺纹连接安装在定位槽口内侧面的螺纹孔内，通过拧动弹性柱塞可调节其伸出长度，从而调节对工件的夹持力和定位点。

7.如权利要求4所述的快换浮动式工装，其特征在于：所述工装板和安装板的一条对角线通过快速锁紧销相连，另一条对角线上通过紧固螺栓相连。

8.一种对权利要求1所述的浮动工装表面处理方法，其特征在于，该方法步骤如下：

步骤1，对浮动工装进行调质处理；

步骤2，对调质后的浮动工装进行表面淬火；

步骤3，对表面淬火后的浮动工装进行发黑处理。